区别：一个作为名词，一个作为形容词时词性不同。
dark可做形容词和名词；darkness只作为名词。
详细释义：
dark 英 [dɑːk] 美 [dɑrk] adj. 黑暗的，深色的；模糊的；无知的；忧郁的 n. 黑暗；夜；黄昏；模糊 n. （Dark）人名；（英）达克 n. （Dark）《暗黑》（一部2017年Netflix出品的德国惊悚剧）
darkness 美 ['dɑrknəs] n. 黑暗；模糊；无知；阴郁
作名词的区别：
dark常指经常的情况，darkness指一时的情况
dark 是一种永恒性的东西，而darkness只是dark的一种具体表现形式，或者说dark是虚的，而darkness是你可以感到的 “一种现实的
、实在的东西；此时就在你身边的那东西”。
in the dark =in the darkness时，前者口语化一些，后者更正式。
关于两个词的例句：
She bumped into me in the dark.
她在黑暗中冲撞在我身上。
The robber jumped on me in the dark.
强盗在黑暗中向我猛扑过来。
I thought I heard someone following me, and glancing round, I caught sight of a dark figure in the shadows.
我觉得我听到了有人跟随我的声音，便环视四周，发现黑暗中有一个人影。
The child keeps by his mother in the darkness.
那个孩子在黑暗中紧挨着他的母亲走。
Several candles lightened the darkness of the basement.
几支蜡烛照亮了黑暗的地下室。
The stage was blacked out for a while and actors spoke in darkness.
舞台灯光熄灭了一会儿，演员们在黑暗中说话了。