法律分析：可以，以苏州为例子。
根据目前执行的《苏州市货运出租汽车运输管理办法》规定，货运出租车汽车可以在全市道路实行24小时通行，其中城区快速路实行非高峰时段通行，另有禁行规定的除外。
公安部门应严格控制货运车辆城区通行证的核发。也就是说，符合《苏州市货运出租汽车运输管理办法》中经营资质规定的货运车辆，经公安部门审核并发放通行证后，可以在非高峰时段在高架道路上通行。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十二条 驾驶货车载物超过核定质量30%以上的，记6分，罚款500元；未达30%的，记3分，罚款300元。此外，运输管理部门也会对车辆运输单位进行相应处罚。