把车辆行驶证、有效期一年内的交强险副本原件邮寄到车辆管制地，托朋友到车管所发委托函；收到委托函和车辆行驶证、有效期一年内的交强险副本原件后到车辆所在地的车管所进行年审，年检时外检、上线单各要2份。审验合格后，要在委托函上盖章，并请委托地的车管所上网录入年检信息。发检验合格证，并在行驶证上打印年检合格标志。再把车辆行驶证、有效期一年内的交强险副本原件和复印件、验车单原件（外检、上线各一地份）、委托单执（盖过章的）邮寄到车辆管制地，交车管所检验。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法 》
第十三条对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。
机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。
机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。