自主神经系肿瘤主要分为三种类型：神经节细胞瘤、神经节母细胞瘤和神经母细胞瘤，各有其独特的临床表现和特点。
神经节细胞瘤，尽管多为良性，但有家族史，儿童中较为常见。在肿瘤增大超过5厘米时，可能会出现与神经鞘源性肿瘤相关的症状，如颈交感神经节受累导致的Horner综合征和虹膜异色症。这种肿瘤很少侵犯椎间管。
神经节母细胞瘤的发病率在男性和女性之间相近，多见于年轻人群，尤其是婴幼儿。症状除与神经源性肿瘤相关外，还可能伴随截瘫、慢性腹泻和疼痛。部分病例可能伴有副癌综合征，如腹泻、腹胀和腹痛等。
神经母细胞瘤男性发病率稍高，主要发生在3岁以下的儿童，尤其是纵隔肿瘤中，约50%以上是神经母细胞瘤。除了常见的神经源性症状，截瘫和脊髓压迫相关症状常见于部分儿童。部分病例可能出现VIP相关症状，如斜视眼多肌阵挛综合征，以及儿茶酚胺分泌引起的嗜铬细胞综合征。肿瘤转移常见，早期可能影响骨骼和肝脏，导致贫血和黄疸。晚期几乎都会出现贫血和淋巴转移症状。
自主神经系肿瘤，英文名：tumour of autonomic nerve system， 别名：植物神经系统肿瘤。自主(自律)神经系统的肿瘤，通常分3种特殊的组织类型：①神经节细胞瘤；②神经节母细胞瘤；③神经母细胞瘤。通常无症状，它是儿童最常见良性神经源性肿瘤。