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ssh无密码登录要使用公钥与私钥。linux下可以用用ssh-keygen生成公钥/私钥对，下面以CentOS为例。有机器A(192.168.64.21)，B(192.168.64.22)。
目标：A通过ssh免密码登录到B
特意强调，使用参数可以省去生成公钥/私钥的回车步骤
备注：
第一次登录需输入yes，现在A机可以无密码登录B机了，B登陆A，也同样，在B中生成公钥和私钥对，将公钥写入authorized_keys中，然后同步A、B中的authorized_keys，使其一致就ok了。
也即就是：登录的机子有私钥，被登录的机子要有登录机子的公钥，这个公钥/私钥对一般在私钥宿主机产生。上面是用rsa算法(不对称加密算法)的公钥/私钥对，当然也可以用dsa(对称加密算法：对应的文件是id_dsa，id_dsa.pub)
SSH是为建立在应用层和传输层基础上的安全协议(OSI七层与TCP/IP五层网络架构详解)。SSH是目前较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用SSH协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。
从客户端来看，SSH提供两种级别的安全验证：
只要知道帐号和口令，就可以登录到远程主机。所有传输的数据都会被加密，但缺点是：不能保证你正在连接的服务器就是你想连接的服务器。以下是登录验证流程：
当第一次链接远程主机时，会提示你当前主机的”公钥指纹”，询问你是否继续，如果选择继续后就可以输入密码进行登录了，当远程的主机接受以后，该台服务器的公钥就会保存到~/.ssh/known_hosts文件中。
这种验证的前提是客户端需要生成一对密钥，将公钥放到需访问的远程服务器。这种验证比上一种的好处是，不能仿冒真正的服务器，因为要仿冒必须拿到客户端生成的公钥。缺点就是验证等待过程稍长些。
1、在客户端打开终端，执行ssh-keygen，该命令会默认在~/.ssh/目录下创建id_rsa、id_rsa.pub两个文件，分别为你的公钥和私钥
2、将公钥id_rsa.pub文件拷贝到服务器端的~/.ssh/authorized_keys文件中，可通过scp拷贝
A要免密码登录到B，B首先要拥有A的公钥，然后B要做一次加密验证。非对称加密，公钥加密的密文不能公钥解开，只能私钥解开
ssh-agent
ssh-agent是密钥管理器，是一种控制用来保存公钥身份验证所使用的私钥的程序
运行ssh-agent以后，使用ssh-add将私钥交给ssh-agent保管，其他程序需要身份验证的时候可以将验证申请交给ssh-agent来完成整个认证过程
ssh-agent是管理多个sshkey的代理，受管理的私钥通过ssh-add来添加
好处1：不用重复输入密码
用ssh-add添加私钥时，如果私钥有密码的话，照例会被要求输入一次密码，在这之后ssh-agent可直接使用该私钥，无需再次密码认证。
好处2：不用到处部署私钥
假设私钥分别可以登录同一内网的主机A和主机B，出于一些原因，不能直接登录B。可以通过在A上部署私钥或者设置Forwarding(转发)登录B，也可以转发认证代理连接在A上面使用ssh-agent私钥登录B；可以在A上直接sftp传文件到B上。
如这边有一台机器是local，能通过公钥直接登陆server1和server2。server1和server2之间无公钥登陆。
现在要在server1上直接登陆server2，在local上执行
执行了之后就将私钥给ssh-agent保管了，server1上面登陆server2的时候，需要私钥验证的时候直接找ssh-agent要就可以了
接下来登陆server1，注意-A
可以发现server1上多了/tmp/ssh-xxxxxxxxx/agent.xxxxx的socket，之后神奇的事发生了，在server1上可直接进server2，只需执行如下命令，如果加了-A则可以继续sshforwarding(转发)，以至无限的机器forwarding。
ssh(-A)server2
同样的原理可以试一下sftp,scp等基于ssh的命令。
如运行ssh-add，遇到Couldnotopenaconnectiontoyourauthenticationagent.。
解决：需要ssh-agent启动bash，或者说把bash挂到ssh-agent下面。
1ssh免密码登陆及其原理