门式起重机的分类依据多种，包括门框结构、主梁形式、主梁结构以及用途。以下是详细的分类介绍：
一、按门框结构分类，主要有门式起重机和悬臂门式起重机。门式起重机分为全门式，主梁无悬伸，小车在主跨度内活动；半门式则根据场地要求设有高低差的支腿。
悬臂门式起重机有双悬臂和单悬臂两种，双悬臂结构常见，受力合理且场地利用高效；单悬臂则受限于场地选择。
二、按主梁形式，有单主梁和双主梁。单主梁结构简单，适于轻型负载，而双主梁承载能力强，稳定性好，但成本较高，多采用箱形梁或桁架梁结构。
三、按主梁结构，包括桁架梁（焊接角钢或工字钢，轻便但刚度较低）、箱梁（安全性高，适合大吨位，但造价和自重大），以及蜂窝梁（综合两者优点，但较少见且价格稍高）。
四、按用途不同，门式起重机有普通龙门起重机（广泛用于搬运，抓斗起重机工作级别较高）、水电站龙门起重机（专为启闭闸门设计，工作级别要求提升）、造船龙门起重机（用于船体拼装，起重量大，跨度长）和集装箱龙门起重机（专用于集装箱码头，工作级别高，起重量根据集装箱规格调整）。
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。