轻量级Verilog仿真环境搭建的步骤如下：
1. 选择工具： 推荐使用Icarus Verilog，它是一个开源的硬件描述语言模拟和综合工具，支持Verilog1995、Verilog2001和SystemVerilog标准。
2. Ubuntu系统下安装： 安装gtkwave：首先更新软件包列表，然后安装必要的依赖包。 安装Iverilog：从官方仓库下载最新版本的Iverilog，解压后进行配置、编译和安装。安装完成后，通过命令iverilog验证是否成功安装。
3. Windows系统下安装： 从Icarus Verilog的官方网站下载适用于Windows的版本，注意安装路径应避免使用中文或空格。 安装完成后，在系统环境变量中添加Iverilog安装目录下的bin文件夹路径。
4. 使用VSCode编写Verilog代码： VSCode是编写Verilog代码的理想选择，推荐安装特定的Verilog插件，以适应代码编辑和开发需求。
5. 编写和仿真： 编写Verilog模块和测试文件，用于验证模块的正确性。 在Ubuntu系统中，可以使用makefile管理编译和仿真过程，将其修改为使用Iverilog替代gcc。 执行仿真，通过编译模块和测试文件，生成波形文件。
6. 观察波形： 使用gtkwave打开波形文件，观察仿真结果。通过选择信号，利用gtkwave的界面操作按钮，观察波形的动态变化。
注意事项： 在安装过程中，确保遵循正确的步骤和依赖关系。 在编写和仿真过程中，注意代码的语法和逻辑正确性。 使用gtkwave观察波形时，熟悉其界面操作和信号选择方法。
通过上述步骤，初学者可以快速搭建起一个轻量级的Verilog仿真环境，进行Verilog代码的编写和仿真。