驾车路线：全程约519.1公里
起点：密云
1.北京市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶40米，左转
2) 行驶90米，右转
3) 行驶80米，过右侧的北京诗惠怡商贸中心约140米后，左转进入新东路
4) 沿新东路行驶610米，右转进入京密路
5) 沿京密路行驶1.9公里，朝京承高速/顺义方向，进入顺密路
6) 沿顺密路行驶2.8公里，过密云桥，朝京承高速方向，稍向右转进入密云桥
2.沿密云桥行驶230米，过宁村南桥约930米后，直行进入大广高速
3.沿大广高速行驶39.7公里，过高丽营南桥，朝广州/G45方向，稍向右转进入京承高速
4.沿京承高速行驶16.2公里，过来广营北桥，朝北五环/机场高速/G6/京藏高速方向，稍向右转进入来广营桥
5.沿来广营桥行驶420米，过来广营桥约460米后，直行进入北五环路
6.沿北五环路行驶20.4公里，过香泉桥，直行进入西五环路
7.沿西五环路行驶16.1公里，朝京周路/石家庄/周口店/京港澳高速方向，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶890米，过宛平桥约160米后，直行进入京港澳高速
9.沿京港澳高速行驶409.5公里，在永年/曲周/S036出口，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶380米，直行
11.邯郸市内驾车方案
1) 行驶580米，左转进入S036
2) 沿S036行驶3.4公里，稍向左转进入迎宾东大街
3) 沿迎宾东大街行驶1.9公里，右转进入新洺南路
4) 沿新洺南路行驶720米，直行进入新洺路
5) 沿新洺路行驶1.1公里，左转进入政府街
6) 沿政府街行驶350米，过右侧的天骏商业广场，到达终点(在道路右侧)
终点：永年县
驾车路线：全程约517.3公里
起点：密云区政府
1.北京市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿鼓楼西大街行驶250米，左前方转弯进入密关路
2) 沿密关路行驶850米，直行进入顺密路
3) 沿顺密路行驶2.8公里，过密云桥，朝京承高速方向，稍向右转进入密云桥
2.沿密云桥行驶230米，过宁村南桥约930米后，直行进入大广高速
3.沿大广高速行驶39.7公里，过高丽营南桥，朝广州/G45方向，稍向右转进入京承高速
4.沿京承高速行驶16.2公里，过来广营北桥，朝北五环/机场高速/G6/京藏高速方向，稍向右转进入来广营桥
5.沿来广营桥行驶420米，过来广营桥约460米后，直行进入北五环路
6.沿北五环路行驶20.4公里，过香泉桥，直行进入西五环路
7.沿西五环路行驶16.1公里，朝京周路/石家庄/周口店/京港澳高速方向，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶890米，过宛平桥约160米后，直行进入京港澳高速
9.沿京港澳高速行驶409.5公里，在永年/曲周/S036出口，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶380米，直行
11.邯郸市内驾车方案
1) 行驶580米，左转进入S036
2) 沿S036行驶3.4公里，稍向左转进入迎宾东大街
3) 沿迎宾东大街行驶1.9公里，右转进入新洺南路
4) 沿新洺南路行驶720米，直行进入新洺路
5) 沿新洺路行驶1.3公里，过右侧的皇明太阳能约110米后，到达终点(在道路右侧)
终点：永年汽车客运站
密云历史沿革：
1948年12月5日，密云城解放。1949年8月，密云县、乙化两县合并，仍称密云县，隶河北省通县专署。
1958年4月，河北省通县专署撤销，密云区改属河北省承德专署。
1958年10月，密云划归北京市管辖至今。
2015年11月，撤销密云县，设立密云区。