一、制作方法不同
1、摩卡咖啡：由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成的一种古老的咖啡。
2、卡布奇诺：卡布奇诺是一种加入以同量的意大利特浓咖啡和蒸汽泡沫牛奶相混合的意大利咖啡。
3、玛奇朵咖啡：是奶咖啡的一种，牛奶和香草糖浆、奶沫、咖啡的混合物。
4、拿铁：拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡(Espresso)与牛奶的经典混。
二、喝的特点不同
1、摩卡咖啡：可以用汤匙吃奶油，但不要用它喝咖啡。
2、卡布奇诺：先喝奶泡后再加糖，一杯好的卡布奇诺奶泡细腻持久，口感香醇。
3、玛奇朵咖啡：不需要搅拌，玛奇朵口味丰富，层次细腻，搅拌会破坏它的层次感。
4、拿铁：传统的拿铁不会加糖，因为牛奶多咖啡少，再加糖会冲淡咖啡的风味。
三、主要原料不同
1、摩卡咖啡：意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶。
2、卡布奇诺：意大利特浓咖啡，蒸汽泡沫牛奶。
3、玛奇朵咖啡：牛奶，香草糖浆，咖啡。
4、拿铁：浓缩咖啡，鲜奶。
参考资料来源：
浓缩咖啡+牛奶+奶泡=拿铁(牛奶较多而奶泡较少的情况)或者卡布奇诺(牛奶较少而奶泡较多的
情况)；
浓缩咖啡+牛奶+巧克力酱+鲜奶油=摩卡；
浓缩咖啡+奶泡=玛奇朵。
1、摩卡指带有一些巧克力香味的优质咖啡。在英语中，cafe mocha （摩卡咖啡），指混合巧克
力的咖啡拿铁咖啡，就是在刚刚做好的意大利浓缩咖啡中倒入接近沸腾的牛奶。
2、卡布奇诺是一种加入以同量的意大利特浓咖啡和蒸汽泡沫牛奶相混合的意大利咖啡。传统的
卡布奇诺咖啡是三分之一浓缩咖啡，三分之一蒸汽牛奶和三分之一泡沫牛奶。
3、焦糖玛琪朵,香草糖浆及香滑的热鲜奶，面层加上绵绵细滑的奶泡，混和醇厚的浓缩咖啡，
再加上软滑的焦糖酱，香甜醇厚的焦糖玛奇朵便成为咖啡爱好者品尝特浓咖啡的好选择。
4、拿铁算咖啡味的牛奶，有传统拿铁，拉花拿铁或者分层的拿铁，如果是热拿铁，可以根据自
己的口味选择加糖，冰的拿铁则需要加糖油，不推荐用果糖或者蜂蜜，那些糖的味道会与咖啡
相冲。
本回答被网友采纳caffé latte 拿铁
caffé latte 也就是外面常见到的 latte 拿铁，拿铁成分 espresso 浓缩咖啡、milk 牛奶跟 foam 奶泡的比例是1:2:1，所以卡布奇诺跟拿铁比起来，拿铁有比较多的牛奶。
caffé mocha 摩卡
摩卡比较像是巧克力口味的咖啡，成分一样有 espresso 浓缩咖啡，加上牛奶、摩卡酱，最上面再加上 whipped cream (鲜奶油)。
caramel macchiato 焦糖玛奇朵
焦糖玛奇朵也是有 espresso 浓缩咖啡加上 牛奶跟vanilla-flavored syrup (香草糖浆)打成的 foam (奶泡)，上面再淋上caramel 焦糖。
cappuccino 卡布奇诺
一般来说，卡布奇诺的成分中 espresso 浓缩咖啡、milk牛奶跟 foam 奶泡的比例是 1:1:1，这个字是意大利文，而意大利人早餐最常搭配的饮品就是 cappuccino。
扩展资料：
拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡(Espresso)与牛奶的经典混合，意大利人也很喜欢把拿铁作为早餐的饮料。意大利人早晨的厨房里，照得到阳光的炉子上通常会同时煮着咖啡和牛奶。
摩卡咖啡（CafeMocha）是一种最古老的咖啡，其历史要追溯到咖啡的起源。它是由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成，摩卡得名于有名的摩卡港。十五世纪，整个中东非咖啡国家向外运输业不兴盛，也门摩卡是当时红海附近主要输出一个商港，当时咖啡主要是集中到摩卡港再向外输出的非洲咖啡，都被统称摩卡咖啡。
玛奇朵Macchiato在意大利文里是“印记、烙印”的意思。顾名思义，它的名字焦糖玛奇朵就象征着甜蜜的印记。 玛奇朵咖啡是奶咖啡的一种，它是先将牛奶和香草糖浆混合后再加入奶沫，然后再倒入咖啡，最后在奶沫上淋上网格状焦糖。
卡布奇诺是一种加入以同量的意大利特浓咖啡和蒸汽泡沫牛奶相混合的意大利咖啡。此时咖啡的颜色，就像卡布奇诺教会的修士在深褐色的外衣上覆上一条头巾一样，咖啡因此得名。传统的卡布奇诺咖啡是三分之一浓缩咖啡，三分之一蒸汽牛奶和三分之一泡沫牛奶，并在上面撒上小颗粒的肉桂粉末。
参考资料:
浓缩咖啡+牛奶+巧克力酱+鲜奶油=摩卡;
浓缩咖啡+奶泡=玛奇朵。本回答被网友采纳
卡布奇诺：浓缩加牛奶 奶泡1:1:1
焦糖玛奇朵：浓缩加牛奶奶泡加焦糖酱
拿铁：浓缩加牛奶奶泡