意思是：恭敬而不符合礼的规定，就会烦扰不安；谨慎而不符合礼的规定，就会畏缩拘谨；勇猛而不符合礼的规定，就会违法作乱；直率而不符合礼的规定，就会尖刻伤人。
这句话出自孔子《论语·第八章·泰伯篇》。
节选原文
子曰：“泰伯，其可谓至德也已矣。三以天下让，民无得而称焉。恭而无礼则劳，慎而无礼则葸，勇而无礼则乱，直而无礼则绞。君子笃于亲，则民兴于仁，故旧不遗，则民不偷。”
曾子有疾，召门弟子曰：“启予足！启予手！《诗》云：‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’而今而后，吾知免夫，小子！”
译文：孔子说：“泰伯可以说是品德最高尚的人了，几次把王位让给季历，老百姓都找不到合适的词句来称赞他。只是恭敬而不以礼来指导，就会徒劳无功；只是谨慎而不以礼来指导，就会畏缩拘谨；只是勇猛而不以礼来指导，就会说话尖刻。在上位的人如果厚待自己的亲属，老百姓当中就会兴起仁的风气；君子如果不遗弃老朋友，老百姓就不会对人冷漠无情了”
曾子有病，把他的学生召集到身边来，说道：“看看我的脚！看看我的手（看看有没有损伤）！《诗经》上说：‘小心谨慎呀，好像站在深渊旁边，好像踩在薄冰上面。’从今以后，我知道我的身体是不再会受到损伤了，弟子们！”
扩展资料：
《论语·泰伯篇》共计21章。本篇的基本内容涉及到孔子及其学生对尧，舜，禹等古代先王的评价。孔子在教学方法和教育思想的进一步发挥；孔子道德思想的具体内容以及曾子在若干问题上的赏析。
孔子毕生致力于恢复周礼，他希望借助周礼重新建立井然有序的制度，也希望人人以礼调和社会。孔子认为认为“礼”的本质：就一般的礼仪说，与其铺张浪费，不如朴素俭约；就丧礼说，与其追求周备的仪式，不如内心真正哀伤。因为礼本于人心之仁，表露在外，就是礼。奢者易者，只注重形式外表，流于浮华，不若俭者戚者质朴而保有内心，也就是“礼”注重的还应该是对待“礼”的本心。
并认为“恭”“慎”“勇”“直”等德目不是孤立存在的，必须以“礼”作指导，只有在“礼”的指导下，这些德目的实施才能符合中庸的准则，否则就会出现“劳”“葸”“乱”“绞”，就不可能达到修身养性的目的。
参考资料来源：百度百科-论语·泰伯篇