法律分析：如果是抵押的车，在债务到期后没有偿还，基于抵押获得了车辆的所有权，原车主构成盗窃罪。如果是质押的车，虽然合法占有车辆，但车辆所有权仍然是车主的，所以一般不认为是犯罪，可以认定是违约，提起民事诉讼，要求对方提前偿还债务。
法律依据：《机动车登记规定》
第二十二条 申请抵押登记，应当填写《机动车抵押注销抵押登记申请表》，持下列证明、凭证，由机动车所有人(抵押人)和抵押权人共同申请：
(一)抵押人和抵押权人的身份证明
(二)机动车登记证书
(三)抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，在机动车登记证书上记载抵押登记内容。
第二十三条 车辆管理所办理抵押登记，应当登记下列内容：
(一)抵押权人的姓名或者单位名称、身份证明名称、身份证明号码、住所地址、邮政编码、联系电话
(二)主合同和抵押合同号码
(三)抵押登记的日期。