有很大的概率刘备北伐会成功，当然前提是孙权不在背后偷袭。
关羽是公元219年发动的襄樊之战，如果拿下樊城，则刘备的地盘达到最大，占据荆州的南郡、武陵郡、零陵郡及南阳郡的襄阳和樊城，益州全部外加汉中郡。
不仅地盘达到最大，而且战略上豁然开朗，其境内有两条水运大动脉：长江和汉水。占据长江中上游的益州和荆州，由于长江水运的方便，益州与荆州能更好的融合，促进经济、军事的发展；关羽占据襄阳和樊城后，则打通了汉水，从汉中可以顺水直下襄阳和樊城，促进了汉中与襄阳的交流，两条水运通道，平时促进经济发展，战时运送人员及物资，可以互相照应。
刘备夺取汉中，刘封、孟达占据上庸，关羽发动襄樊之战，一系列军事行动的目的就是为了打通汉水，现在达到目的，刘备集团准备进行下一步的战略规划。
襄阳在汉水南岸，樊城在汉水北岸，这里离曹魏的宛城及洛阳很近，襄阳离洛阳大约350公里，骑兵快马可在三天左右到达，曹魏迫于关羽的军事压力必然迁都，而宛城则成为魏蜀两国的前线。
魏国如果迁都，则肯定是往北方迁移，有可能是邺城，或者是许昌，则其军事重心必然北移，蜀汉将有更多的机会来攻击魏国。
关羽拿下襄阳和樊城后，只需一年左右的时间准备及休养，将再次北伐。
公元220年，曹操去世，同年，曹丕称帝。221年刘备称帝，同年，刘备兵出两路北伐曹魏，打着兴复汉室，为汉献帝报仇的旗号讨伐，刘备率领益州主力出陈仓，一路攻击长安，一路占据陇右，刘备的目标是占据陇右，与长安形成对峙，待下一步的行动；关羽率荆州主力出襄阳，攻击宛城，同时积极联络曹魏境内反叛力量，目标直指洛阳，关羽的目标是洛阳，至少要切断洛阳与长安的联系，使长安成为孤城，与刘备军一起合围长安，最终拿下长安。
那么刘备是否有可能达到目标，占领长安呢？
有可能。
首先，刘备在政治上是正确的，兴复汉室，为汉献帝报仇，会争取一部分心仍向汉的士人和百姓的支持，出师有名，况且刘备一直就是仁义的代名词，不管是在徐州，还是在荆州，刘备总能争取人心的支持。
其次，魏国的内部很不稳定。曹丕刚刚即位，且刚刚登上帝位，内部有不少反对的人，只是苦于曹丕的政治压力，没有表现出来，如果蜀汉大军压境，势必带来外部压力，导致曹魏内部不稳定。
再次，曹魏对百姓是比较严苛的，其税收是五五开，而蜀汉沿用东汉末年的政策，比曹魏要低的多，一旦开战，曹魏百姓外逃是必然的，在三国中总是见到曹魏境内的百姓往蜀汉和东吴逃，很少见到蜀汉和东吴的百姓往曹魏逃，就是这个原理。刘备可以充分利用这个现象来打击曹魏。
最后，曹魏不止蜀汉一个敌人，南边是东吴，北边是公孙渊，西北边是鲜卑和乌丸，刘备可以充分联系这些势力，一起攻打曹魏，那样的话，曹魏可就真的危险了。
别和我说什么实力强，不可能会败。冷兵器时代，以少胜多的战役简直太多了，三国时期的如官渡之战，赤壁之战，一场战争失败导致亡国的也经常有，如前秦与东晋淝水之战。在当时曹魏所占据的北方九州由于常年战乱，实力已大不如前，而相对来说，南方受到的战乱较少，刘备要想统一，唯一的机会就是乘北方没有恢复元气时，以进攻来打败曹魏，进而统一天下。