像蜈蚣一样的虫子叫蚰蜒，俗称“钱串子”“千足虫”，有的地方称“香油虫”，古时称“草鞋虫”。现今的蚰蜒节肢动物门多足纲唇足亚纲蚰蜒目蚰蜒科。与蚰蜒血缘关系较近的是同属于唇足纲的蜈蚣和马陆。蚰蜒呈黄灰色，有15对步足，栖息于人类的房屋或潮湿的枯木附近，具有较强的环境适应性。
蚰蜒在我国广泛分布，南方潮湿地区更为多见的是花蚰蜒（也称大蚰蜒)，蚰蜒不仅具有快速移动的能力，爬行速度较快，还可以通过足前端的前附节的蜷曲、抓取等动作倒挂在树枝上，也可以通过前跪节直接附着在树叶、墙壁等物体的表面。在水田间或潮湿环境中，蚰蜒的行动能力也丝毫不受影响，在各种环境中都可以保持高效的移动和攀爬能力。成年蚰蜒身长约25~50毫米，在背板上有硬壳，蚰蜒的15对足很长且脆弱，靠近头部的足比较短，沿着向尾部的顺序这些足依次变长，最后一对足最长，被称为肛足。
和蜈蚣很像的虫子叫马陆。多足亚门倍足纲节肢动物。其体节两两愈合，除头节无足，头节后的3个体节每节有足一对外;其他体节每节有足2对，每对双体节含2对内部器官;头节含触角、单眼及大、小腭各—对，体节数各异;倍足纲，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。
马陆属于无脊椎动物，倍足纲，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。头部有触角1对，大颚1对，小颚1对。眼为聚眼。躯千近20节，第1节与头部愈合，第2~4节各有1对步足和1对气孔，自第5节开始，各有2对步足和2对气孔。一般在第5、7、9、10、12、13、15~19节两侧各有臭腺孔1对。从发生看，成倍的步足和气孔，是由于2个体节愈合的结果。昼伏夜出，多栖息潮湿耕地、或枯枝落叶堆、瓦砾、石堆下，行动缓慢，常成群游行。生殖孔1对，在第2对足基部。植食性，多食腐殖质，有时也损害农作物。当受惊动时，身体常卷曲成盘状。
1、马陆：
马陆也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。特征为体节两两愈合（双体节），除头节无足，头节后的3个体节每节有足一对外，其他体节每节有足2对，足的总数可多至200对。一般雌虫可以长750只脚，是世界上脚最多的生物。
2、蚰蜒：
蚰蜒俗称“ 钱串子” ，“ 千足虫” ，有的地方称“ 香油虫” ，古时称“ 草鞋虫” 。现今的蚰蜒节肢动物门多足纲唇足亚纲蚰蜒目蚰蜒科。在同一目下只蚰蜒一种动物，与蚰蜒血缘关系较近的是同属于唇足纲的蜈蚣和马陆。蚰蜒呈黄灰色，最明显的特征是有15对步足。
3、鼠妇：
鼠妇又名鼠负、负蟠、鼠姑、鼠黏、地虱等，长椭圆形，共13节，灰褐色，头部具1对线状触角；胸部8节，各节具1对足，腹部具7对腹足，尾节末端为两个片状突起。雌成虫体背暗褐色，隐约可见黄褐色云状纹，每节后缘具白边，雄虫较青黑。
4、闷棒虫：
别名百脚陆，千脚虫；篦子虫、锅耳朵、大草鞋虫、百节虫、山蛩虫、空筒筒虫。全体黑褐色，具50余个环节，每个环节具一棕色环，步肢多脱落。体轻，质脆，易断，断面中空。
5、海蟑螂：
海蟑螂是一种常见的岸栖甲壳类，鲜少在海中活动，但遭遇危险会逃入海中，以生物尸体及有机碎屑为食，为食腐动物。有七对步足，及一双复眼，因貌似蟑螂而得名。大多数种类栖息于高潮间带区域的岩礁石缝中，是潮间带生态系的重要成员。
