狗，亦称“犬”，系由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4万年前至1.5万年前，是人类最早驯化的动物，通常被称为“人类最忠实的朋友”，狗为人类“器”重之处在于它用“吠”的方式守卫家园。另外还指十二生肖里面“狗”。
狗的起源可以与金字塔相媲列为人类文明历史上的6大谜团，而狗的起源的标准传说是：人类发现狗是一个有用的伙伴，因此把它引入了自己的家庭。 “狗与人类的定居同时出现”这种说法已经深入人心，但基因研究上的发现却与此截然相反。
1.4万年前，狗和狼是“一家人”，1.4万年前，它们分道扬镳。《科学》杂志刊登的一篇文章提出，狗多半来自一万五千年前东亚的狼，这可能是因为东亚的灰狼体形更小，更容易驯化的原因，然后传播到全亚洲和欧洲，之后随着人类在一万四千至一万两千万年前参与了对新世界的殖民。
虽然对于狗的出现原因一直没有定论，但是某些科学家认为，人类收养了幼狼，而攻击性较低、又擅于乞食的幼狼便在天择中占了优势。有些科学家则说，狗自己驯化了自己，因为它们适应了新的生态栖位——人类的垃圾堆。不太会逃开人类的食腐犬科动物，便在这些栖位生存了下来，其后代也愈来愈驯服。生物学家雷蒙德·科平杰说：“当时所有的选择条件其实只有一项——就是能在人类附近进食。”