慕田峪原是一个小山村,坐落在怀柔区北辛营乡(今渤海镇),这里山峦起伏,林木葱郁,万里长城自东南而西北在丛山峻岭之巅蜿蜒。这里山势缓陡,曲直相间,所以极富立体感。由于慕田峪地理位置十分重要,被称为“危岭雄关”,而慕田峪关更是明代拥护京师和明皇陵的的重要关口之一,在此曾发生过多次战事。慕田峪长城西接居庸关,东连古北口,为京师北门黄花镇的东段,自古被称为拱卫京师、皇陵的北方屏障,而慕田峪关更是明代拥护京师和明皇陵的重要关口之一。(《长安客话》卷七·关镇杂志)
中国南北朝时的北齐(公元550年—577年),就在慕田峪筑有长城,明朝初年重建。据文献考证,慕田峪长城是明初朱元璋手下大将徐达(曾被封为中山王,也被称为中山)在北齐长城遗址上督建而成。(《同治十二年迁安县志》记载:“明初,徐中山筑边城墙,自山海关西抵慕田峪,一千七百余里,边防可云密矣。”)
公元1404年(明永乐二年)建“慕田峪关”。(见《日下旧闻考》·边障·卷一百五十三·二四六六页。)
公元1569年(隆庆三年)明穆宗朱载垕特命抗倭名将戚继光以都督同知总理蓟镇、昌镇、保定三镇练兵事,率军对慕田峪段在内的二千里长城进行整修,隆庆五年秋建成遗存至今截止2013年,慕田峪所保留修复的长城,是全国明长城遗迹中保存最好的地段之一。