伺服如何回原点？

Question

比如伺服正在转动时，电机断电，如何让伺服回到初始设置的原点？1、平常说的用原点行程开关，是不是就是说中途断电，给PLC设置一个程序发脉冲，让伺服低速回原点，然后碰到限位停止呢？这个限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脉冲输出。平常说的限位开关做原点的话，是这个意思吗？2、还有别的方法回原点吗？电机是MDMA202P1G的。请大家指教。谢谢

Answer 1

像这样的增量式编码器的电机，中途断电，回原点的话，只有这一种方法吗？平常说的回原点，是加个限位开关，当伺服异常需要会原点时，PLC发低速脉冲让伺服低速返回，碰到限位开关，限位开关给PLC信号，PLC停止脉冲输出，平常的回原点是这个意思吗？没有别的方法吗？

Answer 2

原点开关一般接入伺服控制器，接入PLC的话误差稍大（PLC的扫描时间影响）

Answer 3

一般都是PLC控制伺服进行原点复归动作。PLC有几个原点复归动作类型。