一、D挡前进挡，刚开始接触6AT，可以挂D挡后一D到底，变速器自行调节档位（不得手动调节D挡），挂D挡靠油门和刹车控制速度，简单方便不熄火，直奔目的地。
二、手动挡：在使用前进挡D挡的时候，向右推，就到了手动挡，手动挡有6个档位。手动挡可以加减档位。地下车库都有坡度：我用1挡在地下车库的上直行大爬坡，利用发动机的牵制作用挂1挡或2挡，刹车，备刹车就能平稳下去，其他库内路段回拨到D挡或用手动3挡就可以。
三、起步，车头向里，倒车出来，起步阶段就P挡拉到R倒档。车头向外，直行出来，插入钥匙、旋钥匙到车辆自检，但不启动发动机。将档位从P挡拉到N档；N挡打火启动发动机。N挡启动，避免点火后挡杆路过倒档R的启动冲击动作。
保护变速器，挂D挡，踩下脚刹，松开手刹，松开脚刹，加油门走车。利用怠速慢行同时备刹车，如果在居民区或厂区，D挡时手动推到2挡度过复杂路段，利用发动机牵制作用，即使油门误挡刹车踩，速度也快不了多少，发动机咆哮声会提醒司机踩错了地方。
四、停车，踩脚刹将车停住；将档位从D挡拉到N档，拉紧手刹，熄火；松开脚刹，但不要关闭电源 ，踩下脚刹，将档位从N挡拉到P档，松开脚刹 ，旋回钥匙，关闭电源，拔出钥匙。
AT手自变速箱的优点：
1、传动效率低，耗油量大由于发动机动力需要通过液力变矩器(或多片离合器等)才能传递给齿轮组，使得发动机动力会被白白消耗掉一部分，所以相比手动变速箱(包括CVT变速箱)，AT变速箱会更费油一些。
2、舒适性一般由于AT变速箱依旧采用了固定的齿轮组，使得换挡时车辆会发生顿挫和噪音。虽然随着技术的发展，换挡冲击得到极大优化，但是理论上AT变速箱依旧没有CVT变速箱平顺。
3、结构复杂，制造成本略高AT变速箱需要较多的机械零件，使得整体重量较其他种类变速箱更大，制造成本也更高。只是由于AT变速箱技术过于成熟并且产量巨大，才给我们造成了“便宜”的假象。
正确使用办法：
一、D挡前进挡，刚开始接触6AT，可以挂D挡后一D到底，变速器自行调节档位（不得手动调节D挡），挂D挡靠油门和刹车控制速度，简单方便不熄火，直奔目的地。
二、手动挡：在使用前进挡D挡的时候，向右推，就到了手动挡，手动挡有6个档位。手动挡可以加减档位。地下车库都有坡度：我用1挡在地下车库的上直行大爬坡，利用发动机的牵制作用挂1挡或2挡，刹车，备刹车就能平稳下去，其他库内路段回拨到D挡或用手动3挡就可以。
三、起步，车头向里，倒车出来，起步阶段就P挡拉到R倒档。车头向外，直行出来，插入钥匙、旋钥匙到车辆自检，但不启动发动机。将档位从P挡拉到N档；N挡打火启动发动机。N挡启动，避免点火后挡杆路过倒档R的启动冲击动作，保护变速器（若点火后，P挡到D挡时经过R，倒档有启动冲击动作），挂D挡，踩下脚刹，松开手刹，松开脚刹，加油门走车。利用怠速慢行同时备刹车，如果在居民区或厂区，D挡时手动推到2挡度过复杂路段，利用发动机牵制作用，即使油门误挡刹车踩，速度也快不了多少，发动机咆哮声会提醒司机踩错了地方。
四、停车，踩脚刹将车停住；将档位从D挡拉到N档，拉紧手刹，熄火；松开脚刹，但不要关闭电源 ，踩下脚刹，将档位从N挡拉到P档，松开脚刹 ，旋回钥匙，关闭电源，拔出钥匙。
AT手自变速箱的优点：
1.传动效率低，耗油量大
由于发动机动力需要通过液力变矩器(或多片离合器等)才能传递给齿轮组，使得发动机动力会被白白消耗掉一部分，所以相比手动变速箱(包括CVT变速箱)，AT变速箱会更费油一些。
2.舒适性一般
由于AT变速箱依旧采用了固定的齿轮组，使得换挡时车辆会发生顿挫和噪音。虽然随着技术的发展，换挡冲击得到极大优化，但是理论上AT变速箱依旧没有CVT变速箱平顺。
3.结构复杂，制造成本略高
AT变速箱需要较多的机械零件，使得整体重量较其他种类变速箱更大，制造成本也更高。只是由于AT变速箱技术过于成熟并且产量巨大，才给我们造成了“便宜”的假象。
本回答被网友采纳cvt是无极变速箱，最主要的优势是省油，换挡顺滑无顿挫感；但在大扭力起步时容易打滑，是追求运动的车型是硬伤。
双离合变速目前主要是大众、福特、宝马等再应用，传动相对直接。但属新技术还待广大车主验证其耐用性；特别是大众大规模推广目前遭遇的dsg故障门事件。
双离合是硬连接，齿轮对齿轮，能量损耗小。由于有2根输出轴和2个离合器，而且可以相邻档位预接入，换挡十分快，没有迟滞。不管是德美日哪系车，双离合都是比较高档的选择，比如保时捷车系，日产gtr等。缺点是精密度太高，出了问题不好修，保养也要更贵些。这个也看调教，偏家用的，换挡会柔和平顺些，偏运动的，则冲击强烈、暴力。
cvt是软连接，飞轮、从动轮以钢带（不是钢链！）连接，通过改变两个轮的直径比变速。结构比双离合简单，也更普及。缺点是不能匹配大动力的车，因为钢带会打滑，也同样因为这个原因，cvt用久了会有明显衰退，油耗会增加。cvt最大的问题是橡皮筋效应（需要急加速时，猛踩油门，发动机转速猛增，车速则是迟滞很久才缓慢上升）。这个完全靠调教，比较好的如奥迪a6，cvt模拟8速手自一体，换挡平滑，加速犀利。差的如长城炫丽，踩油不加速，急死你！
另外你提到6档cvt，其实cvt是没有档位一说的，它的变速是完全连续的，不是阶梯式的。所谓几档，只是它模拟了几个档。
你问哪个好，这个不好比较，因为刚才说了都要看调教。你最好能说说对比的具体车型，这才好说谁的变速箱更好。