有的，陈寿的
《三国志》里是这样写的：
赵云字子龙，常山真定人也。本属公孙瓒，瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑。及先主为曹公所追于当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。迁为牙门将军。先主入蜀，云留荆州。
先主自葭萌还攻刘璋，召
诸葛亮。亮率云与
张飞等俱溯江西上，平定郡县。至江州，分遣云从外水上江阳，与亮会于成都。成都既定，以云为翊军将军。建兴元年，为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。五年，诸葛亮驻汉中。明年，亮出军，扬声由斜谷道，曹真遣大众当之。亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不至大败。军退，贬为镇军将军。七年卒，追谥顺平侯。
在野史中，赵云为北地枪王童渊的弟子，是张绣、张任的师弟，学成暴雨梨花枪法，自创枪法七探盘蛇，初战遇文丑，不分胜负，救公孙瓒于危难之间，巅峰时期三次与
吕布交手未分胜负，有一红颜知己，名叫云鹭。
演义中的赵云则是一个赵云与陈到的集合体，取赵云的果敢、统军与陈到的勇猛、忠义相融合，造就了一个完美的神话人物。