1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart） 这是位于其它
编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。2、梯形图，这是使用使用最多的
PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。 3、语句表（STL－STatement List） 是一种类似于微机
汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用。4、功能块图（FBD－Function Block Diagram） 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于
与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。5、结构化文本（ST－Structured Text） 结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和
Pascal语言相似，适合于使用高级
语言编程的人使用。