宇宙速度等级划分可以分为6级：
1、第一级宇宙速度：7.9km/s。
第一宇宙速度是指物体紧贴地球表面作圆周运动的速度，也是人造地球卫星的最小发射速度，也是最大绕行速度。就是允许物体进入近地轨道并且在那里进行运动的速度，最典型的例子就是人造卫星。
2、第二级宇宙速度：11.2km/s。
第二级宇宙速度指的是人造天体无动力脱离地球引力束缚所需的最小速度，是指某种飞行器或者物体能够进入太阳周围的轨道，并且实现绕日飞行的速度。
与第一速度之间最大的区别就在于，当卫星在进行绕地飞行的时候，它可以继续提速，但是这个增加的范围是有限的，而且不管提多少，这个轨道被扩大多什么程度，最终还是会回到原来的轨道上。
3、第三级宇宙速度：16.7km/s。
宇宙三大速度中的从第三宇宙速度开始是从地球起飞脱离太阳系的最低飞行初速度，若要使在地球表面的物体挣脱太阳引力的束缚，飞到太阳系以外的宇宙空间去，则必须使它的初速度大于或等于16.7干米秒，即第三宇宙速度。可以说，航天器的速度是挣脱地球乃至太阳引力的唯一要素，现如今火箭可以突破该宇宙速度。
4、第四级宇宙速度：112km/s。
从第四宇宙速度开始摆脱银河系引力束缚。人类发明空间航天器后，开始提高速度，提出达到的三种宇宙速度已经完成。由于人类对银河系所知甚少，银河系的质量以及半径等无法取值，这个数字还需要很久才能形成公论。
5、第五级宇宙速度：2250km/s。
第五宇宙速度指的是航天器从地球发射，飞出本星系群的最小速度，就二十一世纪的科学水平来说，科学家估计本星系群直径大概有500~1000万光年，照这样算，应该需要1500-2250千米/秒的速度才能飞离，但这个速度以人类于21世纪的科学发展水平，至少要几百年才能达到，所以在21世纪来看还无法达到。
6、第六级宇宙速度：光速，约30万km/s。
第六宇宙速度是指在地球上以这一速度发射飞船，即可脱离本超星系团引力的速度，本超星系团的直径约在1~2亿光年之间，在不需要考虑科技以及能源消耗等一系列客观条件的影响下，理论上需要接近光速才有可能飞离。达到第六宇宙速度，前往更加遥远的星际，甚至抵达“宇宙”的边缘，天文和物理学术界对于第六宇宙速度是否存在，尚有争议。