北京自然博物馆需要提前一天预约，当天不可以进。
去北京自然博物馆参观注意事项：
一，准备好手机地图，确定自然博物馆位置，大致了解一下北京地铁线路，将景点与站名对应起来。
二，酒店能预定还是预定一下好，尽量选择离自然博物馆比较近的旅社。
三，随身携带身份证，身为北京市民也会经常被查岗。
四，进入自然博物馆中不得随意拍照，喧闹，有小孩的要带好自己的孩子，不得随意嬉戏，不得乱涂乱画。
本回答被网友采纳北京自然博物馆免费参观预约办法，为保证观众安全和参观质量，社会公众参观我馆需提前预约免费参观票，未预约观众恕不接待。
北京自然博物馆的简单介绍，马路对面的北京自然博物馆的外观是矮矮的长长的楼，1958年5月落成，郭沫若题写馆名，1959年1月开放，4月发行特种邮票1套2枚和首日封1枚。当年还叫“中央自然博物馆”，1962年正式命名为北京自然博物馆，现在门口的牌子上只有“自然博物馆”5个字。
馆藏文物、化石、标本10多万件，门口有化石林，都是巨大的树木化石，这些东西多到摆在室外，真是奢侈，哪一件要是搬回家，都是价值连城。
北京自然博物馆有四个基本陈列和一个恐龙世界博览，据说馆藏大型整体古哺乳动物化石数量居世界第二，黄河古象化石、恐龙化石名扬海内外。自然博物馆里的门类很齐全，动物的、植物的、标本、活的都有，展品也很丰富。
参考资料
北京自然博物馆.北京自然博物馆[引用时间2018-3-31]