1.古代自发的公共关系特点是盲目性、经验性。2.近代公共关系的开端，仅仅是一种艺术、未成为一门科学。3.现代公共关系的成熟，公共关系要做到组织与公众利益对称。不仅重视组织的利益，而且要重视公众的利益，此外组织 信息输出的对称。5.当代公共关系的普及公共关系是企业的经营支出承象牙塔，进入玻璃屋。
（1）古代自发的“公共关系”时期。通观古代中外自发的“公共关系”，可以发现一些共同的特点。首先是盲目性。统治者并没有真正认识公众的意义，他们的活动也都是出于一时之需，并不是自觉的行为。其次是经验性。古代的公关活动缺乏系统理论的指导，人们只是根据常识或直觉去做，尽管其中有些漂亮的手法在今天也令我们赞叹。最后是低层性。由于缺乏先进的传播手段，古代的公关活动主要形式是人际传播，其层次、范围都是很小的。从今天的眼光来审视，古代的“公共关系”只能算是一种“准公关”、“类公关”。
（2）近代公共关系的萌芽。从巴纳姆事件可以看出，在报刊宣传运动时代，每个报刊宣传员在争取顾客的关注时，都是不择手段地制造神话，甚至不惜愚弄公众。他们只顾为企业赚钱，完全不顾公众的利益，甚至公开嘲笑、谩骂公众。美国铁路大王范比尔德的“让公众见鬼去罢！”和巴纳姆的 “凡宣传皆是好事”，在很大程度上代表了那个时代资产者及其代理人的心态。所以，报刊宣传运动还不是真正意义上的公共关系，由于他们并没有认识公众的作用，以公众利益为出发点。从思想实质上来看，这时期实际上是一个反公众、反公关的时期。不过，当时巴纳姆等人运用报刊等大众传播媒介为组织进行宣传，已经具有了现代公关活动的萌芽。
（3）现代公共关系的开端。艾维·李的从事公关工作的原则是“公众必须迅速被告知”和“向公众说真话”，这使公共关系走上了一条正确的道路。就如他在《原则宣言》中所说，“我们的全部工作都是开诚布公的”，“我们将尽快地提供有关任何受到处理的主题的进一步细节”，而且“我们文件资料务求准确”，这两个原则的提出，彻底改变了过去企业宣传愚弄公众，欺骗新闻界的传统，为日后公共关系的进一步发展奠定了良好的基础。他一改过去企业界蔑视公众，回避记者的工作方法，积极地向报界提供各种有关的资料，以便公众能够获得和他们利益有关的情报，通过沟通来改变企业在公众心目中的形象。《原则宣言》的精神得到了肯定。一些专家认为，《原则宣言》的提出，标志着公共关系进入了一个新的阶段，是现代公共关系真正的开端。
伯尼斯和艾维·李有一点不同，即他更注重公共关系理论的研究，并于1923年出版了《公众舆论之形成》一书。这是第一部研究公共关系理论的专著，因而被视为公关发展史上的一个里程碑。在这本书中，他提出了“投公众所好”的根本原则，主张一个企业或组织在决策之前，就应首先了解公众喜好什么，需要什么，在确定公众的价值取向以后，再有目的地从事宣传工作，以便迎和公众的需要。伯尼斯的思想比艾维·李又前进了一步，不仅是在事情已经发生之后去对公众说真话，而且要求企业通过公众的调查，根据公众的态度开展公关工作。同时，他将艾维·李的活动与1897年美国《铁路文献年鉴》中出现的“公共关系”一词结合了起来，使这一词语具有了科学的含义，并在社会上流行开来。从此，公共关系正式从新闻领域分离出来，成为一门独立而又系统的管理科学。
1952年，美国著名学者斯科特·卡特里普和阿伦·森特，合作出版了一本公共关系学方面的权威著作：《有效的公共关系》。在这本书中，他们提出了“双向对称”的公关模式。按照这种理论，公共关系工作要做到组织与公众利益的对称，即不仅要重视组织的利益，而且也要重视公众的利益；此外还要做到组织信息输出与输入的对称，不仅要把组织的想法和信息向公众进行传播和解释，同时也要把公众的想法和信息向组织传播和解释，使之相互适应。这种公关理论比伯尼斯又进了一步，因为它把公共关系看成了组织与公众之间的一个互动的过程，这才是现代公共关系的真正本质。《有效的公共关系》一书提出的“四步工作法”成为公共关系工作中最重要的工作流程。至此，现代公共关系学的理论框架基本构成，进入了它的成熟阶段。此后公共关系的技巧虽然不断发展，但体系基本稳定下来。该书已经修订了八版，成为公共关系领域最具权威性的教科书，被后人誉为“公关的圣经”。
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