首先，你应该明确一点的是：什么是“非谓语动词”？
就是不是谓语的动词，既然不是谓语，又何来“时态”之说呢？
其次，非谓语动词有多少种，分别又有哪些形式？
一共有三种：不定式、V-ing、过去分词；
A. 不定式：主动语态下有：一般式（to do）、进行式（to be doing）、完成式（to have done）；被动语态下有：一般式（to be done）和完成式（to have been done）
B. V-ing：主动语态下有：一般式（doing）和完成式（having done）；被动语态下有：一般式（being done）和完成式（having been done）
C. 过去分词：没有主动语态；被动语态下，只有一种形式（done），既表式被动又表示完成
了解了上述概念以后，再来讨论“非谓语”与“谓语”这两类动词之间的联系问题：
限于篇幅，在此简单说一下：决定何时用哪种非谓语动词的何种形式？思路如下：
（1）与逻辑主语之间是属于“主动”还是“被动”关系？
（2）“非谓语动词”的动作是否已经发生？
（3）“非谓”与谓语二者动作发生是否有先后（谁先谁后），还是伴随状态（同时发生）？
（4）是否非谓语动词有强调在某一时刻正在进行？ （e.g. What would you like to be doing 5 years from now? 此句经常会在面试时被考官问及，跟Where do you see yourself in 5 years? 一样，是为了判断你对未来的规划。）
最后，补充一点：V-ing形式的“非谓语”，过去还常被细分为“现在分词”和“动名词”两类，但现在不怎么强调了。其实，可以这么理解：相当于形容词的V-ing，是“现在分词”，可作表语、定语、补语；而相当于名词的V-ing，是“动名词”（Gerund），通常作主语或宾语。
无论非谓语动词在句中作何种成分，它的形式都要符合“逻辑”，即上述思路中列出的4条依据，也就是说，思路是通用的。
追问决定何时用哪种非谓语动词的何种形式？（用你的方法）
（1）与逻辑主语之间是属于“主动”还是“被动”关系？
如果是主动关系用v-ing，被动关系用done。那不定式怎么用呢？
非谓语动词”的动作是否已经发生？发生了用什么？没发生呢
第三点我知道，可以详细给讲讲吗。谢谢