三菱MR-J2S-40A报警AL51和AL52是什么意思

Question

公司一台五轴拧紧机，配用的5台伺服驱动器型号是三菱MR-J2S-40A。已服役数年。日前突现故障：空载时5根轴都正常转动。带动负载时（对产品进行拧紧，力矩要求113~137NM)，在未受力前正常，一旦开始感应到拧紧力，力矩数值达到50~70之间时3号轴的伺服驱动器便开始报警，错误代码有时为AL51，有时为AL52。求解。

Answer 1

应该是过载引起的故障．

追问

我知道故障的意思.但是该怎么排查？

Answer 2

AL51 是过载 52是误差大追问

我知道故障的意思.但是该怎么排查？