嘴巴有两条红须(有点像柑橘凤蝶的幼虫)屁股很大
长脚胡蜂是多种胡蜂的统称,主要有黄长脚胡蜂、家长脚胡蜂、褐长脚胡蜂等,外观特征及体长均因种类不同而有差异,例如家长脚胡蜂的体色为橙褐色,体长约为17~22毫米,而黄长脚胡蜂的体色为鲜黄色,体长约为18~23毫米。