1140年，完颜兀术毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，先后收复郑州、洛阳等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。宋高宗、秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”下令退兵，岳飞在孤立无援之下被迫班师。在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人的诬陷，被捕入狱。
1142年1月，岳飞以“莫须有”的“谋反”罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。岳飞是南宋最杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔造了“连结河朔”之谋，主张黄河以北的民间抗金义军和宋军互相配合，夹击金军，以收复失地。岳飞治军，赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，以身作则，他率领的“岳家军”号称“冻死不拆屋，饿死不打掳”。
金人流传有“撼山易，撼岳家军难”的评语，表达对“岳家军”的由衷敬畏。岳飞反对宋廷“仅令自守以待敌，不敢远攻而求胜”的消极防御战略，一贯主张积极进攻，以夺取抗金斗争的胜利;他是南宋初唯一组织大规模进攻战役的统帅。
第三，朝廷也有准备。岳飞在军中的嫡系就是儿子岳云所部。因此朝廷斩草除根，连岳云也一起杀了。而岳飞的其他儿子都是文官，基本都还很小，在军队中没有影响力。岳飞死后，所谓岳家军就被朝廷分化瓦解，安置到别人的队伍里了。
因此且不说这帮人并无报仇雪恨之心，即使有，也势单力薄，形不成什么气候。比如征方腊之后的梁山泊，是没有为宋江报仇的心思和能力的。
最后说说岳家军是一支什么队伍。岳家军并非岳飞的私军，而是国家的军队，只是打了岳飞的旗号而已。这个军队同时打的一个旗帜，就是精忠。因为岳飞能打，金军望之披靡，所以出战时高挂岳字旗。而岳飞每次征战归来，就把兵权上缴朝廷，免遭猜忌。岳飞最终被杀，纯属南宋朝廷在金人的压力下为了和议的尽快达成而被纳了投名状。
而非赵构和秦桧以为他要谋反。其实他们也知道岳飞不反。这个冤案是他们故意制造的。其实岳飞是真的很悲剧的一个人物，宋朝本来就是一直重文轻武，就是怕武将造反，怕历史重演。岳飞又是风头正盛，在军队和百姓中的威望都很高，这样的人皇帝会不除掉吗?