晋文公为首的晋国统治集团，有发愤图强、创立霸业的决心。为了达到这个目的，他们在政治、军事方面作了许多准备。在政治上，晋文公能够注意收揽人心。在军事上，他早在回国即位的那年(前636)，就着手训练军队。在以后的两三年里，晋国君臣又采取种种措施，来提高晋军的士气和作战能力，就是在伐卫攻曹和城濮大战的过程里，也没有忽略这方面的训练。晋军将领不但勇敢，而且有智谋，有策略。晋军“退避三舍”，从军事方面说，是劣势的晋军为了保存力量、待机破敌而采取的一个有计划的重要步骤。晋军以竖大旗和拖树枝扬灰尘的方法，假装失败逃走，造成敌人的错觉，然后出其不意地攻击敌人。这也是晋军变劣势为优势，化被动为主动，以致最后取得胜利的一个原因。