柏拉图提出了分离理论，其实认为理念世界和现实世界是分离的。
但是柏拉图在后期也对自己的这个思想进行了修正。因为他发现完全的分离在理论上存在缺陷。所以他也提出了二分法等一些理论加以对两个世界进行联系。
但是总体上来说，柏拉图的两个世界应该是分离的。
这个“可见的世界”就是一个物质的世界。这个世界虽然是人能认识它，但却是有一个看不到的世界。这个两个世界的理论就是柏拉图二元论的思想根基。
将世界二重化，划分为理念世界和事物世界，或可知世界和可感世界，这是柏拉图整个哲学的出发点和基本原则。他从存在论和知识论的角度进行论证，阐明了区分两个世界的理由。
在某种意义上说，柏拉图关于两个世界的思想继承了巴门尼德两条道路的学说，不同之处在于他不是把感觉事物仅仅看作“非存在”，而是看作既存在又不存在的现象，因而对赫拉克利特和巴门尼德的哲学进行了某种综合。
一方面与赫拉克利特一样，柏拉图认为感官所及的一切事物都处在生灭变化中，而生灭变化的事物既不是不存在也不是存在，既不是无也不是有，而是介于两者之间，是既有又无既存在又不存在的东西，亦即我们所说的现象。
另一方面与巴门尼德一样，柏拉图认识到在现象之中不可能有永恒不变的东西，因此在始终处于变化之中的、相对的和暂时的事物世界之外，一定存在着另一个稳定的、绝对的和永恒的世界作为它们的根据，否则一切都将失去存在，甚至根本就不可能存在。