工业机器人是“ROBOT”一词的中文译名。由于影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机器人想像成外貌似人的机械和电子装置。但事实并不是这样，特别是工业机器人，与人外貌往往毫无相似之处。
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工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
工业机械人驱动方式
1.液压式 液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动 作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2.气动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3.电动式 电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。
如果您想要学习编写工业机器人的程序，这需要您具备相关的编程知识和技能，并且需要您熟悉工业机器人的控制系统和编程语言。
以下是一些基本的步骤，以帮助您开始编写工业机器人的程序：
确定机器人类型：了解您要编写程序的工业机器人类型和品牌，熟悉该机器人的硬件、软件和控制系统。
学习机器人编程语言：许多工业机器人都有自己的编程语言。例如，ABB机器人使用RAPID编程语言，而Fanuc机器人使用KAREL编程语言。因此，您需要熟悉机器人的编程语言，并学习如何编写基本的程序。
编写程序：编写程序之前，需要您首先设计机器人的任务和运动轨迹，并考虑机器人需要执行的各种操作。根据您的设计，编写机器人程序并将其上传到机器人的控制系统中。
测试和调试：在将程序上传到机器人之前，需要对程序进行测试和调试，以确保它可以正常运行并且不会造成机器人或工作环境的损坏。在测试和调试过程中，您需要检查机器人的运动轨迹、姿态、速度和加速度等参数，以确保机器人可以按照您的预期执行任务。
优化程序：一旦程序可以正常运行，您可以根据实际应用场景和需求来优化程序，以提高机器人的运行效率和精度。
需要注意的是，编写工业机器人程序需要具备一定的编程技能和知识，因此建议您先学习相关的编程语言和工具，再开始编写程序。同时，您还需要谨慎对待机器人的安全性，确保程序可以正常运行并且不会造成机器人或人员的伤害。
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