1、首先两者的外部供电不同，直流电机使用直流电做为电源；而交流电机则是使用交流电做为电源。
2、从结构上说，前者的原理相对简单，但结构复杂，不便于维护；而后者原理复杂但结构相对简单，而且比直流电机便于维护。
3、直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动。
4、在调速方面，直流电机可以实现平滑而经济地调速，不需要其它设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速；而交流电机自身完成不了调速，需要借助变频设备来实现速度的改变。
5、电机结构不同，直流电机通的是直流电，不会直接产生旋转磁场，它依靠随转子转动的换向器随时改变进入转子的电流方向，使转子定子间的磁场的极性一直相反，这样转子才能转动；而交流电机因为使用的是交流电，只要定子线圈按相位布局，自然会产生旋转磁场。
扩展资料
1、直流驱动系统：系统以直流电控制直流电动机为驱动来源的情况简称直流驱动系统，车身所涉及到的电都是以直流电的形式在电控、电机、加速器内流转，从而达到控制车辆运行的方式。控制部分采用斩波器控制方式。
优点：控制简单，效率较高，成本低，技术成熟；
缺点：电机体积过大，大功率电机的尺寸难以控制，内部碳刷、换向器需要定期维护更换。
2、交流驱动系统：以交流感应电动机为驱动电机构成的驱动系统简称交流驱动系统。此类型的控制部分大多采用矢量控制方式。
优点：效率高，体积小，质量轻，免维护，可通讯监控，坚实可靠，使用周期长；
缺点：成本过高，控制复杂，电机编码器与控制器匹配性较敏感。
参考资料：百度百科—— 直流电机
直流电机和交流电机的主要区别在于以下五个方面：
电源：直流电机使用直流电源，通常是电池或通过整流器将交流电转换为直流电。而交流电机使用交流电源，即市电。
结构：直流电机的结构相对简单，主要由电枢、磁极和换向器组成。交流电机的结构相对复杂，主要由定子、转子和轴承组成。
调速：直流电机的转速可以通过改变电枢电压或磁通量进行调整，而交流电机的转速通常通过改变电源频率或电压进行调整。
效率：在额定负载下，直流电机的效率通常高于交流电机。但在轻载时，交流电机的效率可能会高于直流电机。
应用：直流电机通常用于需要较高转矩和精确控制的位置，如电动汽车、工业机器人等。而交流电机则更广泛地应用于家庭和商业场所，如空调、洗衣机等。