摩托车轮胎更换最好是成对更换。以下是摩托车轮胎需要更换的具体情况：
当摩托车轮胎的两侧胎边靠近胎面处的磨损指示记号，与胎面正中间交汇处的凹槽内出现1.0公里高的凸状物时，表示轮胎已经磨损到极限，需要更换一对新的轮胎。过度磨损的轮胎胎纹深度不足，会影响排水，容易打滑。
即使轮胎的磨损指示还未达到，但使用了三年的轮胎，由于气温变化、紫外线等环境因素，橡胶胎质可能会老化变硬、产生细裂纹，这时如果气温变化过大或胎压过高，容易在骑行中产生爆胎。因此，建议更换一对新轮胎，以确保安全。
如果在行驶中遭遇钉子、尖硬物体穿刺导致轮胎本身受损，最安全的做法就是更换一对新轮胎。即使可以选择补胎，但由于胎体结构可能已经受损，仍然存在漏气或行驶中爆胎的风险，因此更换一对新轮胎更为稳妥。
需要注意的是，摩托车轮胎更换时不一定要换一对，但为了安全起见，最好是成对更换。此外，如果轮胎出现深度不足、使用时间过久或异物穿刺等情况，也需要及时更换一对新轮胎。为了确保行车安全，建议定期检查轮胎磨损情况，并根据实际情况及时更换。同时，也要注意避免过度磨损，以保证轮胎的排水性能和行驶安全。