是的，娃娃鱼是两栖动物。
首先，我们需要了解什么是两栖动物。两栖动物是一类可以在水和陆地两种环境中生活的动物。它们通常在水中繁殖，幼体在水中生长发育，成体则多数时间生活在陆地上。两栖动物的生活习性和生理结构都反映了它们对两种环境的适应。
娃娃鱼，又称大鲵，是一种典型的两栖动物。它们的生活习性明显地分为水生和陆生两个阶段。在水生阶段，娃娃鱼以鳃呼吸，主要在水中生活，捕食水生昆虫、小鱼虾等。随着生长发育，娃娃鱼进入陆生阶段，逐渐失去鳃，开发出肺进行呼吸，同时皮肤也起到一定的呼吸作用。这个阶段它们主要在陆地生活，捕食昆虫、小型哺乳动物等。
娃娃鱼的生理结构也体现了两栖动物的特点。它们既有适应水生环境的结构，如流线型的身体和覆盖身体的黏液，这有助于它们在水中游动和减少摩擦；也有适应陆生环境的结构，如发达的后肢和肺部，这有助于它们在陆地上跳跃和呼吸。
因此，结合娃娃鱼的生活习性和生理结构，我们可以得出结论：娃娃鱼是两栖动物。