河北工程大学的历史可以追溯到2003年，当时由四个学校合并而成，它们分别是河北建筑科技学院、华北水利水电学院（邯郸）、邯郸农业高等专科学校和邯郸医学高等专科学校。这一合并正式成立了河北工程学院。
河北建筑科技学院的起源可以追溯至1952年，当时开滦煤矿工业学校创立。经过一系列的名称变更，最终于1995年定名为河北建筑科技学院，直到2003年，学院与其它学校合并，成为河北工程大学的组成部分，位于丛台校区。
邯郸农业高等专科学校成立于1975年，最初是河北农业大学邯郸分校的一部分，1993年独立发展为专科学校，后于2003年并入河北科技建筑学院，成为了河北工程大学的一部分。
邯郸医学高等专科学校的前身包括河北省石家庄医士学校和邯郸卫生学校，经过多次改名和合并，最终在1993年独立为专科学校，2003年也并入河北科技建筑学院，成为河北工程大学的一部分，其校区被称为华南校区。
华北水利水电学院（邯郸）的历史同样源远流长，起始于1951年的北京水利水电学校，历经多次更名和迁址，最终在2003年并入河北科技建筑学院，成为河北工程大学的一部分。
河北工程大学位于中国历史文化名城晋冀鲁豫四省交界区域的中心城市邯郸市，是一所中央与地方共建、以地方管理为主的河北省省属重点高校。学校建有学士、硕士两级人才培养体系。现设有14个学院和2个教学部。2000年经国务院学位委员会批准为可开展同等学力人员申请硕士学位单位。2003年经教育部批准为具有推荐优秀应届本科生免试为硕士研究生单位。2005年经国务院学位委员会批准为工程硕士研究生培养单位。2007年以优秀成绩通过教育部本科教学工作水平评估。