多足纲是生物分类中的一个重要类别，包含了形态各异的代表动物，如蜈蚣和马陆。蜈蚣扁平的身躯由1对步足的各体节组成，分为石蜈蚣、蜈蚣和地蜈蚣三大类。据估计，约有超过800种多足纲动物，其中石蜈蚣如石蜈蚣类，有18个体节和15对步足；蜈蚣类体节数量在15至27之间，步足数量在21至23对之间；而地蜈蚣类则以其众多的体节和变化多样的步足著名，步足数量可达170对。蜈蚣的颚足强大，带有毒爪，能注入毒素麻痹猎物，随后咬破体壁，摄取内部组织。以少棘蜈蚣为例，这是一种常见的种类，长度可达100至150毫米，背侧深绿有光泽，头部和第一体节背板呈红色，通常在潮湿阴暗处生活，被用于药用。
马陆则是另一种多足纲动物，形状圆柱状，体节数量变化大，从10余节到100多节不等。首体节无足，从第二至第四体节开始，每体节分别有1对或2对步足，属于倍足类。例如，巨马陆是一种常见的马陆，体形粗大，头部平滑，躯干部呈黑褐色，它们通常在潮湿的山林环境中缓慢移动。山蛩虫则呈带状，黑褐色，有17至20个体节，触碰时能卷成球状，主要生活在潮湿的草丛或石块之下。
多足纲节肢动物门单枝动物亚门的 1纲。本纲动物体节成对地愈合成重体节，绝大多数重体节都具 2对步足，所以称又为倍足类。全世界已记载约8000种，估计总数有1.5万种。