法律分析：收货人不给你运费,如果你是公司的驾驶员,那么打电话跟公司说明,在公司与货主沟通后,仍然货主不付款的,那么拉东西回公司。承运人因拖欠运费扣留承运货物,行使正当行使留置权。债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十八条 债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。