共性特征：
1、构成二者的骨数目相仿，上肢64块，下肢62块。
2、都是左右对称分布。
3、都有肢带骨和游离肢骨。
4、肢带骨与游离肢骨结合部关节都为多轴向关节。
5、都有三个大关节，各自对应关节活动方式相似。
6、近侧与中间大关节（髋膝关节）间为一块骨；中间与远侧大关节（膝踝关节）间为两块骨。
7、游离肢骨肢端结构手与足，结构及功能均比较复杂。
8、指、趾骨均为14块。
形态结构的区别：
1、上肢骨纤细，下肢骨粗壮。
2、上肢骨功能多而复杂，下肢骨相对少而简单。
4、上肢骨游离肢骨为肱骨、尺桡骨，下肢游离肢骨为股骨、胫腓骨。
5、尺桡骨间有旋转功能，胫腓骨之间无旋转。
6、腕骨8块，跗骨7块。
7、肘关节与膝关节结构方式不同。
8、双侧肢带骨间解剖结构不同，上肢肢带骨间为颈部血管、神经、淋巴、胸廓及其内器官组织结构，下肢肢带骨间为盆腔及其内的器官组织结构。
9、盂肱关节为球窝关节，髋关节为杵臼关节。
扩展资料：
1、上肢骨的组成包括:上肢带骨和上肢自由骨。
其中，上肢带骨包括锁骨和肩胛骨。锁骨呈形，位于胸廓前上部两侧;肩胛骨为三角形的扁骨，可分为3个缘、3个角和前后两面。前面为肩胛下窝，后面有肩胛冈和肩峰。
自由上肢骨包括肱骨、桡骨、尺骨和手骨。其中手骨又分为腕骨、掌骨和指骨。
腕骨8块，近侧列由桡侧向尺侧依次为手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨。远侧列为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。
掌骨5块，其近侧端为底，中间为体，远侧端为头。由外侧向内侧依次为第1〜5掌骨。
指骨共14 节，除拇指两节外，余均3节。由近侧至远侧依次为近节、中节和远节指骨。每节都分底、体和头三部分。
2、下肢骨包括下肢带骨和游离下肢骨。
下肢带骨就是髋骨，游离下肢骨包括股骨、髌骨、小腿骨(胫骨、腓骨)和足骨(跗骨、跖骨和趾骨)。
髋骨在骨骼分类上属于不规则骨。左右髋骨和骶骨、尾骨联结组成骨盆，并借髋臼与股骨组成髋关节。髋骨是由髋骨、耻骨和坐骨组成。
股骨为人体最粗大的长骨，其长度约为身高的1/4。
髌骨即人们常说的膝盖骨，髌骨被包在股四头肌腱中，它有保护膝关节、增强股四头肌的力量，有助于伸直膝关节。
参考资料来源：百度百科-上肢骨
参考资料来源：百度百科-下肢骨