属于猿人阶段的主要有：1.元谋人。1965年发现于云南省元谋县。发现有属于一青年男性的两枚牙齿化石、17件打制石器和40多种哺乳类动物化石，距今约170万年左右。2.蓝田人。1963年在陕西蓝田县陈家窝村发现一个完好的猿人下颌骨化石，属老年女性，距今约50万年。1964年在蓝田县公王岭发现一个猿人头盖骨和1枚猿人牙齿，属于一个30多岁的女性，距今约110～115万年。3.郧县人。1975年在湖北郧具发现4枚猿人牙齿化石，次年又发现6枚猿人牙齿化石，其特征所表现的年代与蓝田猿人接近。4.北京人。发现于北京周口店。从1927年开始陆续发掘出猿人化石，迄今为止，共发现猿人头骨6个，头骨碎片9块，面骨碎片6块，下颌骨15个，股骨7段，肱骨3段，胫骨1段，锁骨和目骨各1块，牙齿152枚。这些化石分属于不同年龄和性别的46个人的个体。北京猿人的头骨最宽处在耳孔稍上处，前额低平，眉脊骨粗壮，颧骨突起，吻部前伸，脑壳较厚，平均脑容量为1059毫升。遗址还发现石器和石片10万余件，洞穴的文化堆积层里有四层面积较大并且较厚的灰烬层，最厚者可达6米。北京猿人的化石资料和遗址的文化堆积，是目前世界上原始人类化石最丰富而且比较完整的。北京猿人的时代距今约69万年。5.和县人。1980年在安徽省和县龙潭洞发现一个相当完整的头盖骨、1块左侧下颌骨碎片和3枚牙齿，距今约30～40万年。6.金牛山人。1984年在辽宁营口县金牛山发掘出一个较为完整的猿人头骨，此外还有椎骨、肋骨、腕骨、掌骨、趾骨等比较罕见的猿人化石50余件，这些化石全部属于一个成年不久的男性个体。距今约20多万年。
我国境内的古人化石资料和遗址比猿人的为多，说明在古人阶段人类活动的区域比以前广泛。其中有代表性的主要是：1.大荔人。1978年在陕西大荔县甜水沟的岩壁上发现一个相当完整的头骨化石，还有180多件石器和10多种动物化石。其头骨化石特征介于猿人和古人之间，是由猿人向古人过渡的典型资料。距今约20～30万年。2.马坝人。1958年在广东韶关马坝墟西南的山洞里发现一个头骨化石，属中年男性，是古人的早期类型代表。3.丁村人。从1953年开始在山西襄汾县丁村陆续发现粗大石器和动物化石，次年发掘出14处化石地点，发现3枚人牙化石。1976年又发现1块约为2岁幼儿的右顶骨化石。距今约10万年。4.许家窑人。1976年至1977年间在山西阳高县许家窑村附近的断崖上发现大量化石，其中有人顶骨10块、枕骨2块、右下颌骨残片1块，臼齿2枚，还有1块附着4枚牙齿的小孩右上颌骨。这些化石分属于14个男女老幼不同的个体。距今约10万年。5.长阳人。1956年在湖北长阳县下钟湾村的名叫堰龙洞的岩洞里发现人的上颌骨化石残片连同2枚牙齿，还有1枚前臼齿。长阳人的嘴部和颌部已经和现代人接近，是较晚时代的古人。
新人阶段的古代人类还有一些原始人的特征，但其体质形态的主要方面已经和现代人相差无几。这个阶段的古人类在我国境内分布更广，其中最主要的有：1.峙峪人。1963年在山西朔县峙峪村发现人的枕骨化石1块，石器15000多件。峙峪人的时代距今为28000年。2.河套人。内蒙古和陕、甘、宁相连的河套地区，自1922年以来多次发现古人类遗址。1922年在内蒙古乌审旗大沟湾发现1枚小孩门齿化石。1956年和1960年又在这一带发现有人顶骨和股骨化石。河套人是由古人阶段向新人发展的过渡形态的典型。3.资阳人。1951年在四川资阳县黄鳝溪发现一老年女性的头骨化石，另外还有1件骨椎化石。资阳人头骨最宽处在两侧顶结处，冠状缝和矢状缝的锯纹比较简单，人字点和枕骨外粗隆点基本上处于一条直线上。这些特征都和现代人接近。4.柳江人。1958年在广西柳江的一个岩洞里发现头骨化石1个、下胸椎4个、肋骨5段及其他骨骼化石，属于一个40岁左右的男性。5.麒麟山人。1965年在广西来宾县麒麟山发现属于一老年男性的部分颅骨化石，其时代和柳江人接近或稍晚。6.山顶洞人。1933—1934年间在北京周口店北京猿人遗址顶部的洞穴里发现有较晚时代的人类化石和文化堆积，定名为山顶洞人。其化石材料包括三个相当完整的头骨，还有头骨残片、下颌骨、脊椎骨、枕骨和牙齿等，分别代表着至少8个人的个体。山顶洞人的相貌已经和现代人没有什么明显区别，其脑容量已达1300～1500毫升。他们有方形的眼窠、高大的颧骨、广阔的下颌。古人类学家认为，“假若给他们穿戴上现代人的服饰和我们站在一起，谁也不会用奇异的眼光多看他们一眼。”（贾兰坡：《“北京人”的故居》，北京出版社，1958年版，第37页）山顶洞人的时代距今约18000年。
从遥远的古代开始，中国境内的辽阔土地上，就星罗棋布地居住着许多原始人类。在一二百万年的漫长年代里，他们经过猿人、古人和新人等发展阶段而接近于现代人类。
参考资料：http://kecheng.edu.people.com.cn/database_type/library/g/gggg/y/ggggg1012949/zgzx_44.htm