急求！怎样用MATLAB输入一个传递函数
小弟初学MATLAB软件，英语又烂，看不懂帮助，所以请师兄们帮个忙。以G(s)=10/s(s+1)(s^2/4+1)为例，不要就给一个sys=XXXX命令，要详细的解说。
我用的版本是MATLAB7.1
1、将输入输出数据保存存到MATLAB的工作空间中；
2、在MATLAB主界面的左下角，选择出系统辨识工具箱，具体操作如下图；
3、下图是我们打开的系统辨识工具箱。
4、载入数据，如图，选中要载入数据的类型。
5、会跳出一个数据配置界面，在相应的位置填入输入输出数据的名字（在工作空间中的变量名）；
值得一提的是这里需要配置相关采样周期，这需要根据输入输出的采样时间而定，本实验中采用的是0.01s。
6、下面是我们载入数据后的效果。
7、系统辨识，如图中的操作，用于选择我们要辨识的系统模型的基本结构，这里选择一个基于过程的传递函数模型。
8、根据自己的实际情况对模型的基本情况进行设置，如图所示。
9、设置完成后，单击确定后，就会在右侧的栏中出现一个图形，这就代码我们辨识后的图像；
用鼠标左键将摆图像拖拽到图中箭头所指的位置。
10、查看结果，拖拽后，我们再回到MATLAB主界面的工作空间中就会看到我们的模型的基本参数。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 推荐于2017-09-24
以G(s)=10/s(s+1)(s^2/4+1)为例
这种传递函数是零极点描述形式，因而要使用sys=zpk(z,p,k)的命令形式
其中，z为传递函数的零点向量[z1,z2,z3,...],描述形式为(s-z1)(s-z2)...
p为传递函数的极点向量，k为增益，因而在该例中,应首先化为标准形式，即
G(s)=40/s(s+1)(s+2i)(s-2i)，于是有(在命令行输入)
k=40;z=[];p=[0 -1 -2i 2i];
sys=zpk(z,p,k);就得到了传递函数，希望对你有所帮助。本回答被提问者采纳
这种传递函数是零极点描述形式，因而要使用sys=zpk(z,p,k)的命令形式
其中，z为传递函数的零点向量[z1,z2,z3,...],描述形式为(s-z1)(s-z2)...
p为传递函数的极点向量，k为增益，因而在该例中,应首先化为标准形式，即
G(s)=40/s(s+1)(s+2i)(s-2i)，于是有(在命令行输入)
k=40;z=[];p=[0 -1 -2i 2i];
sys=zpk(z,p,k);就得到了传递函数，希望对你有所帮助。本回答被提问者采纳
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