在经典控制理论时期,分析和设计自动化控制系统的主要方法是什么?分别基于什么样的原理和思想方法?

各位专业人士帮帮忙啊!谢谢拉,万分感激!!

分析自动控制系统在古典控制理论中分三部分:
一.线性 其中线性系统的分析有时域分析法 频域分析法 根轨迹分析法三种 二,非线性系统的分析 用描述函数和相平面图对其进行分析
三。离散系统的分析 基于Z变换来求取数学模型对其进行分析

控制系统的设计 主要从稳准快 三个方面来考虑 尽量满足用户要求来设计系统 比如给定扰动下设计无差 扰动输入下无差等 针对用户设计相应最佳系统来满足要求 在满足要求的同时 做到 各个稳定指标的最好 比如Wc 相角裕量 调节时间超调量 等等.
你的问题太广 一言难尽 你把题目在明确点 我看下能不能处理...

希望有点帮助 对你
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第1个回答  2009-12-24
一楼的讲得很全了。
不过,根轨迹法,有的教材把它归到时域法中。当然,有的书也归到复域(s域)。
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