1、在电脑端左下角开始位置选择开始菜单，选择【设备和打印机】选项按钮。
2、打开设备和打印机面板之后，选择添加打印机选项设置，如图所示。
3、在弹出窗口中选择添加本地打印机选项按钮即可 。
4、接着在打印机类型选择对应端口进行操作，如图所示。
5、在当前窗口中如果没有想要的驱动型号，就点击windows update进行更新。
6、更新完成后选择爱普生打印驱动，选择对应型号，进行安装即可。
7、在键入打印机名称窗口中，选择默认即可。
8、安装驱动程序完成之后，设置是否需要共享此打印机即可，如图所示。
方法/步骤：
1、爱普生针式打印机，如下图
2、爱普生针式打印机的接口，如下图
3、将爱普生针式打印机的接口，接到电脑上，如果电脑右下角没有任何新硬件提示，或者如下图的提示
4、右击桌面【我的电脑】-【管理】-【设备管理器】，再右击右框中的电脑图标，如下图
5、点击弹出的【扫描检测硬件改动】，直到电脑界面弹出【找到新的硬件向导】的对话框，如下图
6、选择【找到新的硬件向导】的对话框的第二个选项，如下图
7、弹出如下界面
8、点击对话框中的【浏览】，找到爱普生针式打印机驱动放置的位置，如下图
9、【确定】后，回到【找到新的硬件向导】的对话框界面，选择【下一步】，如下图
10、直到打印机驱动安装完成，弹出如下图对话框
安装前请准备打印机驱动程序。购买打印机时有配套驱动光盘，如果驱动光盘遗失，可以从网上下载相应版本的驱动程序（注意核对打印机型号、操作系统类型）；
驱动程序安装方法有如下几种：
【方法一】
将打印机与电脑连接，并打开打印机电源；
系统会提示找到新硬件，要求安装驱动程序；
不要用自动查找安装驱动程序，选择手动，点击浏览，定位到事先准备好的驱动程序文件夹中，然后点击下一步即可。
【方法二】
打开准备好的驱动程序文件夹，找到安装可执行文件，双击；
在安装界面一直点下一步，直至安装完成；
将打印机与电脑连接，并打开打印机电源；
系统会提示找到新硬件，自动查找安装驱动即可。
【方法三】
将打印机与电脑连接，并打开打印机电源；
系统会图示找到新硬件，要求安装驱动程序，点击取消；
打开控制面板的“打印机和其它硬件“；
点击”添加打印机“，会弹出打印机安装向导；
选择”连接到此计算机的本地打印机“，同时勾选”自动检测并安装即插即用打印机“，然后点下一步；
系统会自动查找已连接的打印机，找到会弹出驱动程序安装界面；
点击浏览，定位到已准备好的驱动程序文件夹，点击下一步直至安装完成。
”
当只有电源灯常亮时，请您按照以下方法操作：
（1）鼠标右键点击“计算机”->“管理”->“服务和应用程序”，双击“服务”，将"Print Spooler“设为“已启动”状态。
（2）电脑左下角点击“开始”->“打印机和传真”或“设备和打印机”，查看是否有您这款打印机的图标，如果没有，您可浏览爱普生网站提供的解决方法进行处理，详细解决方案请参照以下链接文档：http://www.epson.com.cn/apps/tech_support/faq/QA-content.aspx?ColumnId=130&ArticleId=9857&pg=&view=&columnid2=130。
（3）如果有使用的打印机图标，请点击鼠标右键，点击图标选择“打印机属性”，点击“打印测试页”，如果可以正常打印测试页，则说明驱动已正确安装。如果不能打印测试页，请将打印机图标删除，然后重新插拔打印机端的USB接口，正常情况会出现一个新的图标，请将此图标设为默认打印机即可。
说明：
l如果没有出现新的打印机图标，请将电脑端的USB接口重新插拔。
l如果使用台式机，请将USB线插在主机后面的USB接口处。
（4）如果不能出现新的打印机图标，鼠标右键点击“计算机”，选择“管理”→“设备管理器”，查看“其它设备”下是否有黄色叹号或问号的设备，如果有，请鼠标右键点击该设备选择“卸载”。然后按照上面链接中的方法正确安装驱动。
（5）如果以上方法无法解决，建议更换2米以内有屏蔽磁环的USB线或更换电脑测试。若问题仍无法解决，请您与爱普生授权服务中心联系对打印机进行进一步检测。您可浏览以下网址查看就近的服务中心：
http://www.epson.com.cn/apps/tech_support/InstitutesSearch.aspx本回答被网友采纳
按照您说的，在控制面板里添加打印机。然后电脑提示“打印后台程序服务没有完成”，该怎么办？没有驱动光盘，二手的打印机。
追答什么型号的
追问爱普生 LQ-610K
追答我传个驱动给你