在《水浒传》里，鲁智深交的第一个朋友是史进，当时史进为了寻找师傅王进，与鲁智深在一座茶坊里相遇，鲁智深向来喜好结交江湖上的好汉，见史进长得高大魁梧像是个硬汉子，立即上前与他施礼相见，后得知此人便是江湖上挺有名气的九纹龙史进，便约他去喝酒。从鲁智深的表现我们得知他交友的标准是：一是好汉，二是有好名声。
两人在街上又遇到了一个人，便是史进的师傅李忠，不过李忠的相貌不像好汉，但是因为他是史进的师傅，所以鲁智深认为他应该也不差，所以也一起约他同去喝酒，但没想到李忠非常世俗，见客人多不舍得收摊，还磨蹭了好一会，卖掉几个药膏之后才肯一同前往，又在救助金翠莲父女时，很不爽快地掏出二两银子，鲁智深见此人小气，对他也不屑起来，所以没有把他算在朋友圈之内。
由此可见，鲁智深交友时的第二个标准是豪爽大方，当他逃到桃花山的时候，见李忠和周通放着山寨里大把的金银不舍得用，非得去打劫了才给他送行，知道这两人都一样小气便不告而别了。
鲁智深是个练武之人，十分敬佩武艺高强的好汉，所以当他看到林冲身手不凡时，立即与林冲结拜为兄弟，后来遇到武松，两人成为形影不离的好朋友，也是这个原因，至于鲁智深在看守菜园时与一帮混混来往，这是无聊时打发时间而已，他们跟鲁智深根本不是一个档次的，所以也算不上鲁智深真正的朋友。
鲁智深对待朋友是非常真诚的，一旦朋友有事，他会当自己的事一样拼命，当初林冲被陷害，被发配到外地时，鲁智深怕官差半路害了林冲性命，所以一直暗中跟随保护，所幸有他护佑，林冲才没有被薛家兄弟杀死，因为救了林冲，鲁智深也得罪了高俅只能四处流浪，为了朋友他是不计后果地付出，可见他对朋友的真诚。
首先，鲁智深是一个侠义不羁的人，所以他可以与不公正作斗争。他是一个又高又粗野的人，生活很好。他是一个强盗，因为他的侠义之心。他鲁莽地帮助金的父女。他失去了自己的地位，成为军官，成为一个通缉犯，因为战斗的关系。他过着流浪的生活。
为了帮助桃花村刘太公的女儿，他得罪了李忠和周彤。野猪林救了林冲之后，连和尚都做不到，只好做土匪。可以说，鲁智深的激情是人们喜欢他的原因之一。林冲的妻子高衙内欺负。应该是林冲。但考虑到高太尉和林冲的关系，林冲只能忍气吞声，而鲁智深并不在意。
“莽”是鲁莽的特征之一，但一点也不鲁莽。一开始，他和郑屠打交道时，他还拿经略相公来压制他，因为他知道郑屠是经略相公门下的屠户，为了保护父女，他耽搁了很长时间，让郑屠无法脱身，最后激怒了郑屠，这一切都在鲁智深的意料之中。唯一出乎他意料的是，鲁智深杀人时竟然没有想到三拳。杀人后，鲁智深去控告郑图欺骗自己，混淆视听。
路见不平一声吼是我们对水浒传最深刻的印象。在这里，我们见义勇为并不少见，但很少有人能在不考虑自己得失的情况下，把自己置于被帮助的境地。他的正直和善良是罕见的。对一个软弱的女人来说，他可以毫无欲望地帮助她。对一个老乞丐来说，他抢了别人的食物，但听说他们已经三天没吃东西了，他就留下粥不吃了。尽管他因为这种性格和处境而一再沮丧，但他从未改变自己的本性，这真的很少见。