求一个stm32的GPIO配置函数，就是使用这个函数可以配置任何一个GPIO端口（如下）

Question

void config_gpio(u32 PORTx, u32 MODE, u32 PINxs, PULL_STAT stat)

{

}

void set_PINxs(u32 PORTx, u32 PINxs, PIN_VAL val)
{

}

Answer 1

void config_gpio(u32 PORTx, u32 MODE, u32 PINxs, PULL_STAT stat)//PORTx=0,则代表GPIOA，类推。PINxs从0开始。MODE和stat见如下对照表，需要你自己实现PULL_STAT枚举型
{
    /*IO配置对照，4bit一个引脚(y)
     高2位（CNFy）：
    输入  00=模拟，01=浮空，10=上/下拉，11=保留
    输出        [推挽] [开漏]
           [通用]  00     01
        [复用]  10     11

     低2位（MODEy）：
     输入  00
     输出  01=10MHz，10=2MHz，11=50MHz
    */
GPIO_TypeDef* GPIOs[] = {GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOE,GPIOF,GPIOG};
MODE|=stat<<2;
if(PINxs>15)
{
PINxs -= 8;
GPIOs[PORTx]->CRH = MODE<<(PINxs*4);
}
else
{
GPIOs[PORTx]->CRL = MODE<<(PINxs*4);
}
}

　　至于

void set_PINxs(u32 PORTx, u32 PINxs, PIN_VAL val)
{
}

　　可以用位带实现，如下：

　　保存为system.h

#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H
#include "stm32f10x.h" 

//0,不支持ucos
//1,支持ucos
#define SYSTEM_SUPPORT_UCOS 0 //定义系统文件夹是否支持UCOS
    
 
//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 
 
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入



//void NVIC_Configuration(void);



#endif

　　使用时直接：

PAout(0) = 0;
//或
a = PAin(0);

　　当然，你还可以使用STM32的库函数