按规定，中型高一级是座位数在30座以下的豪华客车，可调式活动座椅和冷暖空调，ABS及车载GPS(高速大巴)，配备车载VCD，例如：厦门金龙。
一、车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人。
中型车长小于6m，乘坐人数大于9人且小于20人。
小型 车长小于6m，乘坐人数小于等于9人。
微型 车长小于等于3.5m，发动机气缸总排量小于等于1升。
二、重型 车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。
中型 车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
轻型 车长小于6m，总质量小于4500kg。
微型 车长小于等于3.5m，载质量小于等于750kg。
三轮汽车 （原三轮农用运输车） 以柴油机为动力，最高设计车速小于等于50km/h，最大设计总质量不大于2000kg，长小于等于4.6m，宽小于等于1.6m，高小于等于2m，具有三个车轮的货车。
低速货车 （原四轮农用运输车） 以柴油机为动力，最高设计车速小于等于70km/h，最大设计总质量小于等于4500kg，长小于等于6m，宽小于等于2m，高小于等于2.5m，具有四个车轮的货车。
摩托车 普通 最大设计时速大于50km/h或者发动机气缸总排量大于50ml。
轻便 最大设计时速小于等于50km/h，发动机气缸总排量小于等于50ml。
三、挂车 重型 最大总质量大于等于12000kg。
中型 最大总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
轻型 最大总质量小于4500kg。