当时宫里的侍卫什么的大多数是李世民的人。因为李世民对于他的父亲早就不太满意了，特别是李渊当断不断的处事方式。李世民在宫内早就安排了勇士。
再加上李世民把“仁君”演到了极致！那些真正效忠李世民的人早就已经等的不耐烦了！这也是一种“帝王心术”，让手下的人不耐烦，增加他们的怒气值，也等于增加他们的武力值！所以在宫中埋伏已久的勇士们，看见终于有人要结束他们憋屈的生涯时，当然连拦都懒得拦了！
话说李渊建立唐朝后，为人处世的风格一直是优柔寡断类型的。根据正史记载，李渊、李建成、李世民和李元吉虽然住在一个诺大的皇宫里面，但是却住出了“北京大院”的感觉。因为他们之间可以随意的出入，就算遇见了，也不行君臣之礼，而是家礼了事。
有时候还骑着马带着武器！这就可以看出当时的李渊还没有适应皇帝这个身份。所以尉迟敬德可以拿着武器，一路畅通的找到李渊，也和李渊平时松散的管理有关！上文提到李渊为人处事优柔寡断，这是从李渊在李世民的势头压过太子李建成的时候，还舍不得打压一下李世民中可以看出！
李渊若不是皇帝，一定是一位慈父了！太子李建成在李世民培养勇士的时候也不闲着，联合李元吉在禁军中安插了自己人常何，可是李世民却早就收买了常何为自己效力，所以皇宫之中都是李世民的人尉迟敬德当然一路畅通！
关于这个问题，首先其实宫廷之中的管理并不是你想象中的那么严格的，宫廷管理的制度其实是比较的松散的，而且主要的原因是李世民已经在皇宫之中布了自己的眼线，所以说没有人能阻止他。而且李世民也成功地策反了李建成李元吉的手下，所以说宫中都是李世民的人了，尉迟敬德想要进攻找李渊的话，就不会受到任何的阻碍了。
刚开始的时候，唐朝的宫中管理是比较松散的。首先因为当时的唐朝才是刚刚建立的，李渊虽然成为了一国之君，但是他自己的角色还没有成功的转变过来，他还认为自己是普通的老百姓呢，所以说对于皇宫那种戒备森严的感觉，没有太过的注意。而且李渊这个人是一个不拘小节的人，他在纠结到底选哪一个人作为自己的皇位继承人，而事实上他谁也不舍得打压，所以说管理的松散给了尉迟敬得机会。
第2点的话是因为李世民在宫廷之中已经布置了他的人了。
《资治通鉴》记载了尉迟敬德和长孙无忌劝李世民先下手为强，擒杀李建成和李元吉的时候，尉迟敬德对李世民说：“王今处事有疑，非智也；临难不决，非勇也。且大王素所畜养勇士八百馀人，在外者今已入宫，擐甲执兵，事势已成，大王安得已乎！”
而第3点的话，是因为李世民已经成功地策反了李建成和李元吉的手下。当李世民决定发动政变的时候，已经将李建成和李元吉这两个人骗到了李渊的后宫离了，所以宫里都是李世民的手下了，这就很好办了。