电梯导轨攀爬机器人原理

如题所述

通过利用负压吸盘技术来实现在倾斜表面的粘附和移动,同时配合绳索等机构,使机器人能够在垂直、倾斜甚至倒置的表面上实现自由移动。电梯导轨攀爬机器人主要通过履带和机械臂的协作,利用传感器感知导轨的位置和角度,以及控制系统的精确控制,实现在电梯导轨上的平稳、安全、高效的移动和操作。
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