一、含义不同
SOC(SystemonChip)：指片上系统，MCU只是芯片级芯片，SOC是系统级芯片，它有内置的RAM和ROM，就像MCU一样强大，它不仅可以放简单的代码，还可以放系统级的代码，也就是说，它可以运行操作系统（可以认为MCU集成和MPU强大的处理能力是二合一的）。
MCU(MicroControlUnit)：它叫微控制器，实际上，它俗称单片机。随着大规模集成电路的出现和发展，计算机CPU、ram、ROM、定时计数器和各种I/O接口集成在一个芯片上，形成一个芯片级芯片，除了CPU，还有ram和ROM，可以直接添加简单的外围设备（电阻、电容）来运行代码。
二、特点不同
SOC
1、半导体工艺技术的系统集成
2、软件系统和硬件系统的集成
3、降低耗电量
4、减少体积
5、增加系统功能
6、提高速度
7、节省成本
MCU
1、功能分配系统，多功能分布式系统是为满足工程系统各种外围功能的要求而建立的多机系统。
2、并联多机控制系统，并行多机控制系统主要解决工程应用系统的快速性问题，从而形成大规模的工程应用系统。
3、局部网络系统。
三、结构不同
MCU结构明确定义了嵌入式系统的四个基本组成部分：中央处理器核心、程序存储器（只读存储器或闪存）、数据存储器（随机存取存储器）、一个或多个定时/定时器以及用于与外围设备和扩展资源通信的I/O端口，所有这些都集成在一个单芯片上。
在采用SoC技术设计的应用电子系统中，嵌入式结构的实现非常方便。各种嵌入式结构的实现非常简单，只要根据系统需要选择相应的内核，然后根据设计要求选择匹配的IP模块，就可以完成整个系统的硬件结构，特别是采用智能电路综合技术时，系统更接近理想的设计要求。