区别一:用法不同
1、used to表示过去的习惯性动作，过去如此，现在不再这样了。常译作“过去常常”。
如：He used toplay basketball when he was young. 他年轻的时候常常打篮球。
2、be used to do表示“被用来做某事”。
如：Wood is often used to make desks and chairs. 木头常常被用来制作桌椅。
be used to doing /n. 表示“习惯于”某一客观事实或状态，不强调动作，to是介词，后面接名词或动名词。
如：He is used to hard work. 他习惯于艰苦的工作。She is not used to eating Chinese food. 她不习惯吃中餐。
区别二：含义不同
1、used to do sth. 是“过去常常做某事”，暗涵的意思是现在已经不做那件事了。to do 是不定式，to 即不定式符号。
例如：
2、I used to run in the morning. 我过去经常在早上跑步。（意思是我现在早上不跑了。）
be used to doing sth.（或be used to sth.）是“习惯做某事”（如果是现在时那么表示仍然在做），to 是介词。
区别三:词性不同
1、used to 是形容词，而不是谓语动词，真正的谓语动词为Be动词， 如：
am/is/are used to 现在习惯于
示例：
I am used to the hot weather.
我习惯于热天气
2、be used to句子中已经有了谓语动词be，且used to 这里已经不是动词，所以to无需当成动词不定式符号了，所以to 后面可以接名词或者接动词ing形式。
注：如果把be used to理解成被动的话，也是成立的，则以上示例中的used to都是被动时态的主动词。
A data queue object is used to send data from one program to another.
一个数据队列对象用于将数据从一个程序发送到另一个程序。