有：摩斯电码，恺撒移位密码，栅栏易位法。
1、摩斯电码，是一种早期的数字化通信形式。不同于现代化的数字通讯，摩尔斯电码只使用零和一两种状态的二进制代码，它的代码包括五种：短促的点信号“・”，读“滴”（Di）保持一定时间的长信号“—”，读“嗒”（Da）表示点和划之间的停顿、每个词之间中等的停顿，以及句子之间长的停顿。
2、恺撒移位密码，因据说恺撒是率先使用加密函的古代将领之一，因此这种加密方法被称为恺撒密码。这是一种简单的加密方法，这种密码的密度是很低的，只需简单地统计字频就可以破译。 现今又叫“移位密码”，只不过移动的位数不一定是3位而已。
3、栅栏易位法。由点(.)、划(-)两种符号按以下原则组成:：一点为一基本信号单位，每一划的时间长度相当于3点的时间长度。
扩展资料：
摩尔斯密码需要发送时可以由电报公司根据要发的信的长度收费。商业代码精心设计了五个字符组成一组的代码，作为一个单词发送。比如：BYOXO ("Are you trying to crawl out of it?")；LIOUY ("Why do you not answer my question?")；AYYLU ("Not clearly coded, repeat more clearly.")。
这些五个字符的简语可以用摩尔斯电码单独发送。在网络用辞中，我们也会说一些最常用的摩尔斯商用代码。现在仍然在业余无线电中使用的有Q简语和Z简语：他们最初是为报务员之间交流通信质量、频率变更、电报编号等信息服务的。
1838年1月8日，Alfred Vail展示了一种使用点和划的电报码，这是摩尔斯电码前身。
作为一种信息编码标准，摩尔斯电码拥有其他编码方案无法超越的长久的生命。摩尔斯电码在海事通讯中被作为国际标准一直使用到1999年。1997年，当法国海军停止使用摩尔斯电码时，发送的最后一条消息是：“所有人注意，这是我们在永远沉寂之前最后的一声呐喊”！
参考资料来源：百度百科-摩尔斯密码
参考资料来源：百度百科-塞缪尔·莫尔斯