plc编程学习的步骤如下：
一、学习基本的硬件知识
编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。
二、了解PLC编程的方式
线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。
三、实践多学多练习
有人指导或进修学习会比自己学习快一些。首先，买本关于PLC的书，然后手上有PLC设备，根据书上的例子，自己研究，实现一个功能，自己独立做个PLC项目。
现在的PLC软件设计的很好，安装一个模拟器，基本的操作慢慢熟悉，然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。
四、工艺PLC编程
重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。
常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。
设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，要密切了解现场的工艺。
五、基本的自动化相关知识
1、过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。
2、过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。需要理解原理，知道如何调节参数即可。
六、良好的编程习惯
1、变量命名，功能块命名，定时器命名，最好遵循一定的原则，可读性好；
2、熟悉软件的基本命令的使用；
3、编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；
4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；
5、合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。
七、软件内部机理
每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：
1、了解指令的累加器，状态字等内容。
2、指令的组成以及各部分的含义，无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB，指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白；
3、了解几种寻址方式。单片机非常依赖，对于PLC来说，多了解对于复杂的编程有帮助。
4、了解数据格式，注意高低位分布，这个很重要，尤其是和第三方通讯的时候。
5、了解几个常用的寄存器和存储区域。比如DB，M，I，Q等。
学习plc是一个漫长的经验积累过程，当然plc的入门很简单都是一些基本的开关量控制理解起来容易，plc编程到是很简单基础好的一两个月就能熟悉编程环境如各种plc对应的编程软件，配合编程手册各种应用指令都会逐渐了解，但你真正能用到的指令其实没有几个，这要配合我们控制对象来选择指令，比如一些控制伺服电机的运动定位指令、与其他设备进行连接的通信指令等，这些指令不是很难只是你用不到或者说你没有相应的控制设备而已比如就控制个电机的正反转、延迟等简单动作。因此，学习plc不仅仅要掌握熟悉编程，更重要的是它的控制对象。熟悉的越多你的plc编程能力就越高，当然工资也会更高。