蜀汉自然不存在“五虎上将”的说法，但是要论刘备手下五个功勋卓著，善于领兵打仗的将军，关张马黄赵自然是前五。关，张自不用说，马超关西军精良，打败过曹操，本身就是宿将。黄忠虽然跟随刘备比较晚，但是在夺取益州，特别是汉中一役，表现出色。争议比较大的是赵云，个人认为赵云虽然低调，其实分析一下《三国志》，赵云绝对是蜀汉将领中中，不可或缺的一员。
很多朋友认为赵云水分大，其实着相于表面的官职大小，在蜀汉，官职并非唯一衡量将领能力和权力的标准。因为蜀汉大臣结构的特殊性(三大集团外加降将)，很多官职不高的大臣实际上地位和亲近度远超那些“位高权重”之人。比如，蜀汉群臣上表给汉献帝，让刘备进位汉中王，名单的排名里的诸葛亮之上有马超，许靖，庞义，射援等，诸葛亮以下，才是刘备亲近之人，包括关，张，黄忠，法正等。所以，这份排名是放前台看的，前面多是在原东汉地位高的名士，不代表真正刘备心中亲疏。
有关赵云地位，我已经在另外一篇问答分析过，这里简单说下。蜀汉武将的官职一度很混乱，多次出现“杂号将军”制衡和领导“重号将军”。比如，副师将军刘封就领导征北将军申耽，翊军将军赵云制衡过征西将军黄忠(见汉水之战)。而上文提到的名单排位，征西将军黄忠也名列军师将军诸葛亮，荡寇将军关羽，征虏将军张飞之下，诸葛，关，张全是“杂号”。在官职上也不合理，但是算上资历，就合理了。这种情况唯一的解释就是，蜀汉的“杂号将军”有着特殊的意义，以及很大的弹性。
既然“杂号将军”在蜀汉比较特殊，那么赵云的“翊军将军”则更加特殊，因为这是刘备为赵云量身打造的，前无古人担任过此职位。这主要是赵云初入刘备阵容，就为刘备招募了几百壮士《三国志》引《云别传》。其实，赵云除了负责禁军的护卫任务外，还有管理和训练士兵的职责，甚至有提拔将校的权力(后为中护军)。在荆州时，赵云先担任“留营司马”《云别传》，负责管理军队的日常，后才随诸葛亮入蜀。一入成都，刘备就为赵云量身定做了“翊军将军”，可见，刘备早把赵云定位在军队的后方。所以，赵云显得低调，沉稳。但是，凡是蜀汉的大战(除夷陵之战)，赵云都是参加了的，比如入蜀，夺汉中，北伐战争等等。
这就难怪陈寿把关，张，马，黄，赵并为一传，陈寿在蜀汉里待过，是了解蜀汉体制和当时情况的。蜀汉为大臣立谥的，原本只有法正，诸葛亮，蒋琬等寥寥几人，后主刘禅后又追谥了“关羽，张飞，马超，庞统，黄忠，赵云”。姜维等人认为，赵云柔贤慈惠曰顺，执事有班，克定祸乱曰平，于是赵云被追为“顺平侯”，这也为赵云盖棺定论了。